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三轴式变速器结构及主要部件如图2-78～图2-84所示。
图2-78 系统结构图
图2-79 倒挡开关
图2-80 放油螺栓位置
图2-81 齿轮组合图
图2-82 换挡拨叉及导轨组合
图2-83 同步器结构
同步器包含同步器齿毂、同步器衬套、同步器环、同步器键和同步器锁环（1/2、5/R和3/4同步器不同），如图2-83所示。注意：3/4挡同步器和5/R挡同步器是单锥式，1/2挡同步器是对顶锥式，添加内锥和中间锥，提高发动机转矩输出能力。3/4挡同步器、1/2挡同步器和5/R挡同步器齿毂不同（润滑油道不同）。
在每个齿上引入滚针轴承并在变速器壳内的输入轴和中间轴上应用滚锥轴承，如图2-84所示。
图2-84 轴承结构