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工业设计草图是对设计师的创意进行可视化表达的过程，表现为产品的造型、色彩、材质、功能等，并让读者感知到设计师的意图。总体来说，工业设计草图的表现要素可以归纳为创意要素、形态要素和感知要素，如图1.6 所示。
图1.6 工业设计草图的表现要素
■ 创意要素
设计是对一切人造事物的认识与再创造，创新是设计的核心要素。产品创新设计，可以理解为一个创造性的综合信息处理过程，通过多种元素，如线条、符号、数字、色彩等方式的组合，把产品的形状以平面或立体的形式展现出来。
■形态要素
产品形态是指产品的形式和情态，是构成产品的重要元素，因此产品形态创新是产品设计的重要组成部分。工业设计草图中的形态要素不仅指产品的外观表达，而且包括产品自身的功能、结构、材料、技术、环境等要素。产品形态是传递产品信息的重要载体，是事物存在和表现自身的方式，可以使产品内在包含的组织和结构得以外在呈现。因此，产品形态是产品内部与外部的集合，是表达设计师思想的主要媒介。
■ 感知要素
感知是利用人的感官对物体获得的有意义的印象，是客观事物通过感觉器官在人脑中的直接反映。在工业设计草图中，表现为对物体形状、颜色及运动状态的感知。优秀的设计草图，不仅具有较好的视觉传达性，同时能带给观众愉悦的感知体验。