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药师佛希望将来成佛时，能用很多很多元量无边的智慧、方法、学识、能力等，使这个世界一切众生在物质上没有缺乏，永远有衣服穿、有饭吃、生病了有药医，没有贫穷、没有苦恼。这条大愿也是人类所追求所希望达成的，但人类很自私，只希望“人类”能如此，并不希望“一切众生”得到满足和享受。佛则愿世界人类及一切众生都能得到安乐。
南怀瑾说：众生的烦恼，是从无名妄想中生出；而佛陀的烦恼，是从慈悲心生出的。从自己的心性上说，佛陀并无烦恼。从慈悲上说，佛陀是有烦恼的。
在家修行的虔诚者是谓信者，他们是修世间法门，虽是方便法门，但因没师承授教，只好以经为师。所以，对于凡夫俗子来说是不易做到的，时常陷于烦恼之中。又不知是由慈悲中生出，还是由心性中生出，这便是从烦恼中生出烦恼。
一日，有信者问赵州从谂禅师道：“佛陀有烦恼吗？”
赵州禅师回答：“有！”
信者不解地问道：“佛陀是解脱人的，怎么会有烦恼呢？”
赵州禅师回答：“那是因为你还没有得度。”
信者又问道：“若我修行得度了，佛陀还有烦恼吗？”
赵州禅师回答：“有！”
信者更迷感了，说：“我既已得度了，佛陀为什么还有烦恼呢？”
赵州禅师回答：“因为还有一切众生！”
信者还是不开窍：“一切众生，当然无法度尽，那么佛陀永远都在烦恼之中而无法超越了？”
赵州禅师回答：“已经超越，已无烦恼。”
信者最后问道：“众生既未度尽，佛陀为什么又不烦恼呢？”
赵州禅师回答：“佛陀自性中的众生都已度尽。”
下面还是一则有关赵州禅师的故事：
赵州从谂禅师居住的河北观音院，有座天下闻名的石桥。一位云游僧问赵州：“听说这里有座赵州石桥，巍峨雄伟，天下闻名，但我却只看到一座简陋的独木桥而已，传说中的赵州石桥在哪里呢？”
赵州禅师说：“你只看到了独木桥，当然看不到赵州石桥。”
僧人迷惑地问：“赵州石桥到底是怎样的？”
“度驴度马。”赵州禅师停顿了一下，接着从容而坚定地说，“度一切众生！”
意思是说，有形的独木桥仅仅能度一人，而无形的赵州石桥却是以菩萨的慈悲心，默默地以身承受驴马践踏，普渡众生。桥的美丽不仅在于他的外形，还在于他的实际功能。当年法国的艾菲尔铁塔因为已经无用，曾经险些遭到被折毁的命运，后来被人类用作电视塔才得以保存，两个故事异曲同工，说的都是这个道理。
佛为什么能成佛，而世间人类为何大多都最终被生老病死所困，最终痛苦死去，佛经中农夫超度的故事也许能为我们说明这个道理：
有一个农夫的妻子去世了，农夫邀请无相禅师到家里来为他的亡妻诵经超度。
佛事完毕以后，农夫问道：“禅师，你认为我的太太能从这次佛事中得到多少利益呢？”
无相禅师如实回答道：“佛法好像慈航，普渡众生；好像日光，遍照大地。不只是你的太太可以得到利益，一切有情众生无不从中得益。”
农夫不满意道：“我就知道是这样的。可是我的太太很娇弱，其他众生也许会占她便宜，把她的功德夺去。请您只单单为她诵经超度，不要回向给其他的众生，好吗？”
无相禅师慨叹农夫的自私，但仍慈悲地开导道：“回向是好事情。你看，天上太阳只有一个，但万物皆蒙照耀；一粒种子可以生长万千果实。你应该用你发心点燃的这一根蜡烛，去引燃千千万万支的蜡烛，这样世间的光亮增加百千万倍，而且本身的这支蜡烛并不因而减少亮光。如果人人都能抱有这样的观念，那我们每一个人，常会因千千万万人的回向，而蒙受很多的功德，何乐而不为呢？故我们佛教徒应该平等看待一切众生！”
农夫想了想，看见无法说服禅师，只好让步说道：“好吧，这个教义很好。但是，但是……”
这个农夫吞吞吐吐地说道：“还是要请法师破个例，我有一位邻居老赵，他平时老是欺我、害我，能把他除去在一切有情众生之外就好了。”
无相禅师忍无可忍以严厉的口吻说道：“既然是一切众生，哪里来的除外？”
农夫茫然，若有所失。
“回向”，即是以自己所修之善根功德，回转给众生，并使自己趋入菩提涅槃；或以自己所修之善根，为亡者追悼，以期亡者安稳。“回向”的原理就如手拿一根蜡炬去引燃其他的蜡烛，不但原来的蜡烛本身的光亮不曾减弱，反而和其他蜡烛的光亮相照，而室内更为光明、更为明亮。所以，回向愈多，不但自身的功德未曾减少，而且能利益更多的人，功德也就更大。这和“送人玫瑰，手留余香”的道理是一样的。
我们世间之人大都同农夫一样，所以南怀瑾先生说，这条大愿人类孜孜以求，但由于自私，所以永远也无法达成了。