第四节
2013款雷克萨斯ES350盲区监视系统技术剖析

一、技术亮点概述

盲区监视系统包括两个盲区监视传感器、转向角传感器、左侧和右侧车外后视镜总成、盲区监视器主开关（警告取消开关总成）、前照灯变光开关总成和组合仪表总成（图1-45）。

1—左侧盲区监视传感器 2—右侧盲区监视传感器 3—左侧车外后视镜总成4—右侧车外后视镜总成 5—车外后视镜指示灯 —检测区域

盲区监视系统使用传感器检测在车辆的盲区行驶的车辆，帮助驾驶人在变道时确认安全情况。

以下情况下，盲区监视器可能无法正确检测车辆：恶劣天气，如大雨、起雾或下雪等时；自车和进入检测区域车辆的车速相差很大时；随着自车加速，处于检测区域内的其他车辆起步并且仍处于检测区域内时；在陡坡上向上或向下行驶时，如坡道或道路的凹部；多个车辆靠近并且各车辆之间仅具有较小的间隙时；车道较宽，并且另一车道上的车辆距自车很远时；进入检测区域的车辆以和自车大致相同的速度行驶时；自车和进入检测区域车辆的高度相差很大时（提示：使用“自车"指代装备盲区监视系统的车辆）；在湿路面（由于下雨、积水等）行驶时；后保险杠上附有冰、泥土等时；盲区监视器主开关总成（警告取消开关总成）打开后的瞬间。

盲区监视器不用于检测以下车辆或物体：迎面行驶而来的车辆；小型摩托车、自行车、行人等。对于同一车道上的尾随车辆，护栏、墙、标记、停驻车辆和类似静止物体，在自车对面的两条车道上行驶的车辆，根据情况不同，可能检测到车辆和/或物体。

以下情况下，盲区监视器无需检测车辆和/或物体的情况增多：自车和护栏、墙等之间仅具有较短的距离时；车道狭窄且在自车对面的两条车道上行驶的车辆进入检测区域时；自车和后方车辆之间仅具有较短的距离时。

车辆后保险杠的左侧和右侧内分别安装有一个盲区监视传感器。遵守以下注意事项以确保盲区监视器可以正常工作：始终保持保险杠上的传感器和其周围区域清洁；不要使保险杠上的周围区域受到严重撞击；若传感器稍微偏离位置，则系统可能出现故障，且可能无法检测到进入检测区域的车辆；若周围区域受到严重撞击，则检查传感器和周围区域；不要拆解传感器；不要将附件或标签黏附于保险杠上的传感器或周围区域；不要改装保险杠上的传感器或周围区域；不要喷涂传感器或周围区域；由于传感器属于高精密设备，不要使其遭受严重撞击或掉落；不要再次使用掉落或受到严重撞击的传感器。

二、系统控制

盲区监视系统控制图如图1-46所示，零件位置如图1-47所示。

1—左侧车外后视镜总成 2—车外后视镜指示灯 3—右侧车外后视镜总成 4—组合仪表总成 5—主警告灯 6—多信息显示屏 7—左侧车外后视镜控制ECU总成 8—盲区监视器主开关（警告取消开关总成） 9—盲区监视器ON/OFF指示灯 10—DLC3 11—主车身ECU（多路网络车身ECU） 12—转向传感器 13—右侧车外后视镜控制ECU总成 14—制动执行器总成-防滑控制ECU 15—ECM 16—左侧盲区监视传感器 17—右侧盲区监视传感器

三、部件功能原理

1.主要部件功能

左侧和右侧盲区监视传感器：将盲区监视传感器发出的毫米波输出到盲区传感器检测区域，使用反射的毫米波检测车辆、车距和相对速度，然后将此信息传输至内置信号处理电路；信号处理电路判定是否有车辆，并相应点亮或闪烁车外后视镜指示灯；使车外后视镜总成上的车外后视镜指示灯变暗。

盲区监视器主开关（警告取消开关总成）：按下盲区监视器主开关将打开或关闭盲区监视系统。盲区监视系统打开时，盲区监视器ON/OFF指示灯将点亮。

左侧和右侧车外后视镜总成：车外后视镜指示灯点亮以告知驾驶人在盲区检测区域内检测到车辆。操作转向信号灯控制杆时，若在盲区检测区域内检测到车辆，则闪烁以告知驾驶人。

组合仪表总成（主警告灯、多信息显示屏）：检测到盲区监视传感器故障或盲区监视传感器判定无法控制时主警告灯将点亮且多信息显示屏上显示信息以警告驾驶人。

组合仪表总成：将转向灯信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器。

转向传感器：将转向角信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器。

ECM:将倒档信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器。

网络网关ECU:在CAN V总线和CAN分总线2之间传输数据。

制动执行器总成-防滑控制ECU:将车速信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器。

主车身ECU（多路网络车身ECU）：将目的地信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器；将照明信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器；将变光信号传输至左侧和右侧盲区监视传感器。

左侧和右侧车外后视镜控制ECU总成：将指示灯信号传输至车外后视镜总成。

2.工作条件

满足下列两个条件时，盲区监视系统工作：盲区监视器主开关（警告取消开关总成）打开；车速高于约16km/h。

盲区监视系统可以检测到检测区域中的车辆。左侧和右侧盲区监视传感器形成的检测区域如图1-48~图1-50所示。

1—约3.5m（11.5ft） 2—3.0m（9.8ft） 3—1m（3.3ft）

3.工作原理与构造

盲区监视传感器（图1-51）：盲区监视传感器由毫米波雷达电路和信号处理电路组成。

毫米波雷达采用24GHz波段的频率。

1—左侧盲区监视传感器 2—右侧盲区监视传感器

a —距离：约50m（164ft） b —水平角度：约150° c —垂直角度：约20°

如下所述，根据反射毫米波雷达提供的信息计算与物体间的距离、方位角和相对速度。

距离：根据从毫米波雷达发射毫米波到毫米波雷达电路接收到反射的毫米波所经过的时间长度来计算。距离约为50m。

方位角：根据接收到的毫米雷达波反射的接收角计算。检测角的水平范围约为150°，垂直范围约为20°。

相对速度：通过使用反射的毫米雷达波的频率变化（多普勒效应）计算。

提示：多普勒效应使观察者接收到运动物体发射的无线电波，接近观察者时该无线电波频率变高，远离时频率变低。这种现象是由于物体位于远处时，接收无线电波的频率高于无线电源的频率所致。若需要确定雷达轴线，则使用SST。

根据工作情况，盲区监视系统使用车外后视镜指示灯告知驾驶人另一车辆进入自车的盲区监视传感器检测区域，从而便于确认安全性。

未操作转向灯开关时，车外后视镜指示灯将会点亮以告知驾驶人另一车辆进入盲区检测区域，存在车辆并且操作转向灯开关时将会闪烁以告知驾驶人。

盲区监视系统配备了诊断功能，可在多信息显示屏上显示警告信息。

盲区监视系统工作原理控制图如图1-52所示。