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2013款雷克萨斯ES350多路通信系统使用4种通信协议（CAN、LIN、AVC-LAN和MOST），以获得流线型线束配置。
控制器区域网络（CAN）：根据通信速度,CAN可分为两类。高速CAN（HS-CAN）用于传动系统、底盘和车身电气系统，而中速CAN（MS-CAN）用于车身电气系统｡HS-CAN部分是指CAN V总线、分总线2和分总线13｡网络网关ECU用于在总线间传输数据｡MS-CAN部分是指CAN分总线1｡主车身ECU（多路网络车身ECU）用于在总线间传输数据。
局域互联网（LIN）:LIN用于局域网，在该网络中系统具有分别用于各车身电气系统的LIN总线。
音频/视频通信局域网（AVC-LAN）:AVC-LAN仅用于音频和视频系统部件之间的通信。
媒体定向系统传输（MOST）:MOST仅用于音频和视频系统部件之间的通信。
由于传动系统、底盘和车身电气系统中引入了CAN通信系统，因此实现了流线型线束配置。
由于这些多路通信系统不兼容，因此CAN、LIN、AVC-LAN和MOST网络之间无法直接通信。
CAN、LIN、AVC-LAN和MOST为独立的网络，因此，某些ECU用做网关传送数据，允许CAN和LIN网络间进行通信。
采用了可定制的车身电气系统，从而可使用Global Tech Stream（GTS）设定ECU的某些控制功能。
一般来说，多路通信是指采用由位和帧组成的串行通信数据，以在不同ECU间交换信息，从而减少车辆的配线数量。位是用于表示信息量的基本通信单位。用二进制数“0"或“1"表示一位｡CAN通信采用差分电压驱动表示二进制数“0"或“1"｡“差分电压驱动"可减少电干扰的影响（图1-35）。
CAN、LIN、AVC-LAN和MOST间的差别（表1-1）:CAN、LIN、AVC-LAN和MOST间的协议（用于建立数据通信的规则）互不相同。若网络中的ECU使用不同的数据结构，如通信速度、通信线束或信号，则将无法相互理解。因此，必须在它们之间建立协议（规则）。与LIN和AVC-LAN相比,CAN的特点是高速数据传输。因此，与其他协议相比,CAN能以更快的速度传输更多数据。此特点可使数据准确地向传动系统和底盘控制系统传输。这些系统要求在短时间内传输大量数据｡MOST用于实时传输控制信息、音频、视频和数据。
图1-35 多路通信概念图
表1-1 传输数据
CAN和AVC-LAN通信采用双绞线｡LIN通信采用一根车用乙烯（AV）线束。
双绞线：此通信线束为双绞线。通过对两条线路施加不同的电压驱动通信，来发送单个信号。该系统称为“差分电压驱动",可降低噪声。
AV单线：这是一种轻质单线通信线束，由外表包有绝缘层的单芯线组成。将电压施加到这根线上以驱动通信，该系统称为“单线电压驱动"。
屏蔽双绞线：此通信线束为屏蔽双绞线。通过对两条线路施加不同的电压驱动通信，来发送单个信号。该系统称为“差分电压驱动",可降低噪声。
系统控制如图1-36所示。
局域网（LIN）由各相关车身电气系统的总线组成，用于ECU或开关之间的通信。
通过具备网关功能并且也连接在CAN上的LIN ECU,可将LIN传输的信号发送至CAN｡但是，刮水器系统未连接在CAN上。
图1-36 多路通信网络系统系统图
①—带8扬声器音响系统的车型 ②—带HDD导航系统的车型
图1-36 多路通信网络系统系统图（续）
③—带盲区监视系统的车型 ④—带车道偏离警报系统的车型 ⑤—带动态雷达巡航控制系统的车型 ⑥—带倒档联动功能的车型 ⑦—带座椅位置存储系统的车型 ⑧—带电动行李箱盖系统的车型
图1-36 多路通信网络系统系统图（续）
⑨—带3区控制的车型
图1-36 多路通信网络系统系统图（续）
LIN用于电动车窗控制系统、滑动天窗系统、智能上车和起动系统、空调系统和刮水器系统（带雨量感应功能的车型）。
若LIN通信总线出现故障，则与CAN通信总线连接的ECU会将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。
将GTS连接到DLC3后可读取5位数DTC。
控制系统如图1-37所示。
图1-37 LIN通信系统系统图
图1-37 LIN通信系统系统图（续）
①—带8扬声器音响系统的车型 ②—带3区控制的车型 ③—带雨量感应功能的车型
零件位置如图1-38所示。
图1-38 零件位置图
A—带雨量感应功能的车型 B—带滑动天窗系统的车型
1—雨量传感器 2—滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮分总成） 3—电动车窗升降器电动机总成（前排乘客） 4—电动车窗升降器电动机总成（驾驶人） 5—电动车窗升降器电动机总成（右后） 6—电动车窗升降器电动机总成（左后）
图1-38 零件位置图（续）
A—（带8扬声器音响系统的车型） B—（带雨量感应功能的车型）
7—多路网络主开关总成 8—主车身ECU（多路网络车身ECU） 9—转向锁止ECU（转向锁止执行器总成） 10—辅助仪表总成 11—识别码盒（停机系统代码ECU） 12—认证ECU（智能钥匙ECU总成） 13—风窗玻璃刮水器继电器总成
控制器区域网络（CAN）采用了两种不同的CAN总线:CAN V总线、分总线2和分总线13是工作速度为500kbit/s的HS-CAN总线｡CAN分总线是工作速度为250kbit/s的MS-CAN总线。
各CAN总线有两个终端电阻器，这是准确判断通信所必需的。
各总线的终端电阻器位于如下所示的位置：
高速（HS-CAN）:CAN V总线（ECM、组合仪表总成）,CAN分总线2（网络网关ECU、CAN 4号接线插接器）,CAN分总线13（行驶辅助ECU总成、车道识别摄像机传感器总成、毫米波雷达传感器总成）。
中速（MS-CAN）:CAN分总线1（主车身ECU（多路网络车身ECU）、CAN1号接线插接器。
网络网关ECU具有网关功能，并用于在CAN V总线和CAN分总线2之间传输数据。
主车身ECU（多路网络车身ECU）具有网关功能，并用于在CAN V总线和CAN分总线1之间传输数据。
行驶辅助ECU总成具有网关功能，并用于在CAN分总线2和CAN分总线13之间传输数据。
若CAN通信总线出现故障，则与CAN通信总线连接的ECU会将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。
将GTS连接到DLC3后可读取5位数DTC。
DLC3配备有位于V总线上的CAN-H和CAN-L端子，从而能够进行CAN诊断。通过测量这些端子之间的电阻值可以确定V总线主线是否断路或短路。
控制系统如图1-39所示。
图1-39 CAN通信系统系统图
①—带HDD导航系统的车型 ②—带盲区监视系统的车型 ③—带车道偏离警报系统的车型 ④—带电动行李箱盖系统的车型 ⑤—带倒档联动功能的车型 ⑥—带座椅位置存储系统的车型 ⑦—带盲区监视系统的车型 ⑧—带动态雷达巡航控制系统的车型 ⑨—带盲区监视系统的车型 ⑩—带车道偏离警报系统的车型
图1-39 CAN通信系统系统图（续）
⑪—带车道偏离警报系统的车型
零件位置如图1-40~图1-44所示。
图1-40 CAN V总线零件位置
A—带盲区监视系统的车型 B—带车道偏离警报系统的车型
1—防滑控制ECU 2—ECM 3—主车身ECU（多路网络车身ECU） 4—动力转向ECU总成 5—组合仪表总成 6—转向传感器 7—空气囊传感器总成 8—间隙警告ECU总成 9—空调放大器总成 10—认证ECU（智能钥匙ECU总成） 11—网络网关ECU 12—DLC3 13—多媒体模块接收器总成
图1-41 CAN分总线1零件位置
A—带电动行李箱盖系统的车型 B—带座椅位置存储系统的车型 C—带倒档联动功能的车型
1—行李箱闭合器电动机总成 2—左侧车外后视镜控制ECU总成 3—CAN 1号接线插接器 4—右侧车外后视镜控制ECU总成 5—主车身ECU（多路网络车身ECU） 6—多路网络倾斜和伸缩ECU 7—左侧位置控制ECU和开关总成 8—右侧位置控制ECU和开关总成
图1-42 CAN分总线2（带碰撞预测安全系统的车型）零件位置
A—带动态雷达巡航控制系统的车型 B—带盲区监视系统的车型
1—座椅安全带控制ECU 2—行驶辅助ECU总成 3—网络网关ECU 4—CAN 4号接线插接器 5—左侧盲区监视传感器
图1-43 CAN分总线2（不带碰撞预测安全系统的车型）零件位置
A—带车道偏离警报系统的车型 B—带盲区监视系统的车型
1—车道识别摄像机传感器总成 2—CAN 4号接线插接器 3—左侧盲区监视传感器 4—网络网关ECU
图1-44 CAN分总线13（带碰撞预测安全系统的车型）零件位置
A—带车道偏离警报系统的车型
1—行驶辅助ECU总成 2—毫米波雷达传感器总成 3—车道识别摄像机传感器总成