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（1）ESP总成 同Audi Q5相比，Audi Q5 hybrid quattro车上的ESP总成的结构只是在软件方面就混合动力发动机牵引力矩调节功能做了相应的扩展。在电力制动（能量回收）时，出于稳定考虑不会令制动压力卸压，所以发动机控制单元在需要时会下令调节驱动力矩。如果在D位时关闭了ESP或者接通了坡路起步辅助系统，那么在车辆行驶过程中，内燃机一直都在工作着。
（2）制动真空泵V192 这个电动的制动真空泵V192固定在ESP总成的前面，其外形及安装位置如图1-24所示。该泵的作用是在内燃机关闭期间，为制动助力器提供足够的真空力。制动真空泵V192由发动机控制单元J623经继电器J318来操控。当需要时，通过制动助力压力传感器G294接通该泵。
图1-24 制动真空泵V192的外形及安装位置
（3）制动踏板位置传感器G100 制动踏板位置传感器G100连接在发动机控制单元上。发动机控制单元通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控电力制动（能量回收）；ESP总成通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控液压制动。制动踏板在制动助力器上有一个约9mm的空行程。在这段空行程中，是纯电力制动的。制动时就可以很好地过渡到液压制动。在更换了制动踏板位置传感器或者更换了发动机控制单元时，必须制动踏板位置传感器G100与发动机控制单元之间的自适应（学习）。