1-6 混合动力驱动形式有哪几种？

根据基本结构情况，混合动力驱动分为微混合动力驱动、中混合动力驱动和完全混合动力驱动3种形式。

（1）完全混合动力驱动 将一台大功率电动机（E-Maschine）与内燃机组合在一起，可以以纯电动方式驱动车辆行驶。一旦条件许可，该电动机会辅助内燃机工作。车辆缓慢行驶时，是纯粹通过电动方式来提供动力的；可以实现起动-停止功能；还有能量回收功能，用以给高压蓄电池充电。内燃机和电动机之间有一个离合器，通过它可以断开这两个系统。内燃机只在需要时才接通工作，其工作示意如图1-10所示。现在完全混合动力驱动用于Audi Q5 hybrid quattro（奥迪Q5混合动力四驱）车，也计划用于其他车型，如目前新推出的奥迪A6、A8、Q7等车型均有混合动力版。

（2）中混合动力驱动 中混合动力驱动在技术上和部件方面都与完全混合动力驱动是一样的，只是它不能以纯电动方式驱动车辆来行驶。它也有能量回收、起动-停止和助力（Boost）功能。

（3）微混合动力驱动 使用这种驱动结构，电动部件（起动机/发电机）只是用来执行起动-停止功能的。一部分动能在制动时又可作为电能使用（能量回收），其工作示意如图1-11所示。不能以纯电动方式驱动车辆来行驶。12V蓄电池的特性针对频繁起动发动机这个特点进行匹配。应用于很多奥迪车型上，如在Audi A1上就有所使用。