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在人们的感觉上，色彩有冷暖之别。一般来说，色彩接近于火与太阳的颜色，使人联想到温暖，因而产生一种温暖、热烈、光明、突出的感觉，因此叫暖色。而反映冰雪、夜晚的颜色，会使人产生寒冷、凉爽、幽静、阴暗、深远等感觉，因此叫冷色。也就是说，色彩的冷暖感觉是人们在长期生活实践中由于联想形成的。
比如，红、橙、赭、黄等颜色给人热烈、兴奋之感，人们便把这一系列的色彩称为暖色。蓝、绿、青等颜色给人寒冷、沉静之感，人们便把这一系列的色彩称为冷色。紫、黑、灰、白则称为中性色。色彩的冷暖感觉又被称为色性。那些成分复杂的颜色，要根据其具体组成和外观来决定色性。
在色相环上，把红、橙、黄划为暖色，把橙色称为暖极；把绿、青、蓝划为冷色，把天蓝色称为冷极。
色彩的冷暖感觉是相对的，除了红色与蓝色是色彩冷暖的两个极端外，其他色彩的冷暖感觉都是相对存在的，比如：紫色和绿色，紫色中的红紫色显得比较暖，蓝紫色则比较冷；绿色中的草绿色会带有暖意，翠绿色则偏冷一些。在同类色彩中，含暖意成分多的较暖；反之，较冷。冷暖色对比如图3所示。
另外，人们对色性的感受也受到光线和邻近颜色的强烈影响。
图3 冷暖色
除了冷暖，颜色还有深浅的感觉。当然，颜色深浅也是相对而言的。深浅是由一个颜色的明度强弱来决定的，而且是相比较而言的，比如，黄色和紫色相比较，黄色浅、紫色深，但如果是深黄色和亮紫色比较，却是亮紫色较浅了。颜色的原色是红、黄、蓝三色，这三色相互调和又变化出几种间色和千万种复色了。就常说的赤、橙、 黄、绿、青、蓝、紫七个颜色（而且这七色是指在一个明度的基础上来进行比较）而言，蓝、紫、红颜色相对深一些，其他四个颜色相对算浅色了。
也就是说，深色就是有灰度的颜色，浅色就是发亮一些的颜色。深色暗一些、深沉些，浅色亮一些、跳跃些。浅色如黄、天蓝、草绿等颜色；深色如黑、棕、墨绿、深蓝、深红等颜色。
同样一种颜色因为明度和亮度不同，在明暗、深浅上也会不同。比如，深黄、中黄、淡黄、柠檬黄等黄颜色在明度上就不一样；紫红、深红、玫瑰红、大红、朱红、橘红等红颜色在亮度上也不尽相同，所以会产生在明暗、深浅上的不同变化。
色彩的艳浊，也称为鲜调、浊调，就是指色彩的艳度，指的是色调鲜明与否的差别。鲜调指能很明显地看出色调是冷色调或者是暖色调，并且色彩采用的都是干净的颜色，看上去很亮眼。浊调指的是色调混淆的色彩。在色相、明度不变时，颜色会因为艳度的变化而变化。比如，红色系中的橘红、朱红、桃红、曙红，艳度都比红色低。色彩的艳浊取决于一种颜色的波长单一程度。
