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企业资源计划（Enterpise Resource Planning，ERP）是指建立在信息技术基础之上，以系统化的管理思想为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ERP是1990年由Gartner Group咨询公司提出，其最初的定义是：“一套将财务、分销、制造和其他业务功能合理集成的应用软件系统”。我国在ERP评测规范中对其作了如下定义：“ERP是一种先进的企业管理理念，它将企业各个方面的资源充分调配和平衡，为企业提供多重解决方案，使企业在激烈的市场竞争中取得竞争优势。ERP以制造资源计划MRPⅡ为核心，基于计算机技术的发展，进一步吸收了现代管理思想。在MRPⅡ侧重企业内部人财物管理的基础上，扩展了管理范围，将客户需求和企业内部的制造活动以及供应商的制造资源整合在一起，形成一个完整的供应链，并对供应链上的所有环节所需资源进行统一计划和管理，其主要功能包括生产制造控制、分销管理、财务管理、准时制生产JIT、人力资源管理、项目管理、质量管理等。”
因此，ERP与物料管理本质上是密不可分的，都是基于供应链的管理思想。ERP是在MRPⅡ的基础上扩展了管理范围，把客户需求和企业内部的制造活动以及供应商的制造资源整合在一起，体现了按用户需求制造的思想。
可以从管理思想、软件产品、管理系统三个层次给ERP定义。
（1）ERP是由美国计算机技术咨询和评估集团Garter Group Inc.提出的一整套企业管理系统体系标准，其实质是在“制造资源计划（MRPⅡ）”的基础之上进一步发展而成的面向供应链的管理思想。
（2）ERP是综合应用了客户机-服务器体系、关系数据库结构、面向对象技术、图形用户界面（GUI）、第四代语言（4GL）、网络通信等信息产业成果，以ERP管理思想为灵魂的软件产品。
（3）ERP是整合了企业管理理念、业务流程、基础数据、人力物力、计算机硬件和软件于一体的企业资源管理系统。
ERP核心理念就是平衡，平衡是营运合理化的基本思想。所谓平衡就是资源和需求的平衡，这种平衡包括基础的物料资源（数量、结构）与需求的平衡，也包括更高的能力资源（数量、结构）与需求的平衡，以及物料与能力在时间维度上与需求的平衡，即与时间资源的平衡。
企业的现实生产营运也是按平衡思想来组织和驱动的，实际上，ERP就是把这种业务逻辑转化成软件逻辑，这是理解ERP的基础。从物料清单（BOM）开始就孕育着平衡的思想，从最终产品的数量和结构反推出所需物料的数量和结构，实现第一个层次在静态上的平衡。从MRP、MRPⅡ到ERP，平衡的理论在向深度和广度演化，平衡的可靠性和实现能力也在发展。毛需求和净需求的的概念就体现了平衡思想的向上演化，使平衡的范围进一步扩大，从物料到能力、再到时间资源。APS（高级计划与排程）使基于有限排程的平衡达到了前所未有的高度。随着ERP纵向和横向的演化，资源和需求的平衡将突破企业边界，扩展到供应链，实现供应链上资源与需求的动态平衡。
ERP的管理思想主要体现了供应链管理的思想，还吸纳了准时制生产、精益生产、并行工程、敏捷制造等先进管理思想。ERP既继承了MRPⅡ管理模式的精华，又在诸多方面对MRPⅡ进行了扩充。ERP管理思想的核心是实现了对整个供应链的有效管理，主要体现在以下三个方面：
在知识经济时代仅靠自己企业的资源不可能有效地参与市场竞争，还必须把经营过程中的有关各方如供应商、制造工厂、分销网络、客户等纳入一个紧密的供应链中，才能有效地安排企业的产、供、销活动，满足企业利用全社会一切市场资源快速高效地进行生产经营的需求，以期进一步提高效率和在市场上获得竞争优势。换句话说，现代企业竞争不是单一企业与单一企业间的竞争，而是一个企业供应链与另一个企业供应链之间的竞争。ERP系统实现了对整个企业供应链的管理，适应了企业在知识经济时代市场竞争的需要。
ERP系统支持对混合型生产方式的管理，其管理思想表现在两个方面：其一是“精益生产（Lean Production，LP）”的思想，它是由美国麻省理工学院（MIT）提出的一种企业经营战略体系。即企业按大批量生产方式组织生产时，把客户、销售代理商、供应商、协作单位纳入生产体系，企业同其销售代理、客户和供应商的关系，已不再简单地是业务往来关系，而是利益共享的合作伙伴关系，这种合作伙伴关系组成了一个企业的供应链，这即是精益生产的核心思想。其二是“敏捷制造（Agile Manufacturing，AM）”的思想。当市场发生变化，企业遇有特定的市场和产品需求时，企业的基本合作伙伴不一定能满足新产品开发生产的要求，这时，企业会组织一个由特定的供应商和销售渠道组成的短期或一次性供应链，形成“虚拟工厂”，把供应和协作单位看成是企业的一个组成部分，运用“同步工程（SE）”，组织生产，用最短的时间将新产品打入市场，时刻保持产品的高质量、多样化和灵活性，这即是“敏捷制造”的核心思想。
ERP系统中的计划体系主要包括：主生产计划、物料需求计划、能力计划、采购计划、销售执行计划、利润计划、财务预算和人力资源计划等，而且这些计划功能与价值控制功能已完全集成到整个供应链系统中。
另一方面，ERP系统通过定义事务处理（Transaction）相关的会计核算科目与核算方式，以便在事务处理发生的同时自动生成会计核算分录，保证了资金流与物流的同步记录和数据的一致性。从而实现了根据财务资金现状，可以追溯资金的来龙去脉，并进一步追溯所发生的相关业务活动，改变了资金信息滞后于物料信息的状况，便于实现事中控制和实时做出决策。
此外，计划、事务处理、控制与决策功能都在整个供应链的业务处理流程中实现，要求在每个流程业务处理过程中最大限度地发挥每个人的工作潜能与责任心，流程与流程之间则强调人与人之间的合作精神，以便在有机组织中充分发挥每个的主观能动性与潜能。实现企业管理从“高耸式”组织结构向“扁平式”组织机构的转变，提高企业对市场动态变化的响应速度。