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炭笔素描绘画工具多种多样，常用的工具主要包括炭笔、炭棒、纸、橡皮、美工刀等。此外还有其他的辅助工具，如画板、纸擦笔（纸笔）、胶带等。准备好这些绘画工具及材料是画好一幅素描作品的基本保证。初学者在天猫搜索“炭笔”就能很容易地购买到齐备的工具套装。
由炭粉加胶制成的炭芯笔，具有色彩浓黑、不易褪色、不易涂改且处理较深色调时画面不反光的特点。
炭棒可分为炭粉炭棒和烧制炭棒，常用于大面积绘画使用，可有效提高作画效率。
纸笔在素描绘画中很常用，主要用来涂抹调子、细化画面，使画面调子过渡均匀。纸笔根据粗细程度可以分为很多种型号。
生活中的纸巾也是很好的绘画辅助工具，常用于大面积的涂抹，使较大面积的色块更加均匀。
化妆棉也是常用的涂抹工具，柔软的材质可以将色块涂抹得更加均匀。
美术常用的刀具，在绘画中用于削笔和裁切画纸。多由塑刀柄和刀片两部分组成，为抽拉式结构。
硬橡皮是素描中常用的修改辅助工具。
专门用于绘画的辅助橡皮，它可以捏成各种形状，用来擦大面积的画面，也可用来擦小面积的细节部分。
跟铅笔形状相同，但是笔芯是用橡皮制成的，可以用于小面积的擦除与刻画。
用来延长笔杆长度，让铅笔头变废为宝，以免浪费。
可以用于多余炭粉的清除，也可以蘸炭粉进行绘画。
用来粘住画纸的四边固定画纸，揭掉后可留出干净的四边。
素描中的常用纸张是素描纸。这种专为素描设计的纸张具由良好的韧性，非常容易“上铅”，分为粗纹与细纹两种。
将定画液喷在画面上能在画面表层形成保护膜，避免画面笔触和颜料的磨损，保证画面的清晰度，延长褪色时间。