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世人皆知《西游记》，殊不知一带一路上的“西游”故事，远不止唐三藏一人。
张骞最早奉命“西游”，人称“凿空”。此后，西游故事不绝如缕。西行的目的，于官方，都是为了政治外交；于民间，则多为取经礼佛。至于为追求商业利益而长途跋涉的足印，则湮没在茫茫沙漠和浩瀚的大海之中。
东汉最著名的政治外交使团，是汉和帝永元九年（公元97），西域都护班超（《汉书》作者班固之弟）派遣属下甘英，出使大秦（东罗马帝国）。
《汉书·地理志》记载了公元前2世纪初至前1世纪末叶，汉武帝经略南海的史实。西汉官方使团，自海路经日南障塞（时属西汉，今越南岘港）、徐闻（今广东湛江徐闻县）、合浦（今广西北海合浦县）出海，沿着中南半岛，经今泰国、马来西亚等地，过马六甲海峡，远航到黄支国（今印度康契普拉姆市）、已程不国（今斯里兰卡），然后返航而回。