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恐龙凭借强大的实力统治地球长达1.6亿多年。在这段漫长的岁月里，它们不断繁衍生息，后代不断发展壮大，形成了一个种类繁多的庞大家族。在这个家族里，成员特征复杂，外表千姿百态。那么，面对恐龙家族的诸多成员，古生物学家是怎样区分和识别它们的呢？
古生物学家们根据恐龙臀部的骨盆（科学上称之为“腰带”）的构造，将恐龙分为两大类：一类叫蜥臀目，一类叫鸟臀目。
鸟臀目恐龙的腰带为四射型，其肠骨、坐骨分别维持原来的两个方向，唯有耻骨分别向前上方和后下方两个方向放射排列，并且耻骨和坐骨排列保持水平方向。它们的腰带与现生鸟类的腰带相类似，不过它们跟鸟类之间似乎没有丝毫的演化关系。这类恐龙在恐龙家族中多属于体形中等的类群。
蜥臀目恐龙的腰带为三射型，其肠骨、耻骨和坐骨分别按照一个方向放射排列。它们的腰带与蜥蜴的腰带十分类似，所以它们得名“蜥臀目恐龙”。这类恐龙在恐龙世界里往往属于体形庞大和习性凶猛的类群。
如果将鸟臀目和蜥臀目恐龙继续往下划分的话，还有更多类别：
鸟臀目
1. 鸟脚类 ：这个类别的成员都是植食恐龙，一般用两足行走，偶尔也有用四足行走的。它们的前肢比较灵活，可以用来抓取食物。它们的化石在恐龙化石中是数量最多的，在世界多地有发现。
2.剑龙类 ：这类恐龙身躯庞大，通常用四足行走。它们的肩膀与尾部一般长有尖棘。古生物学家认为这是用来防御敌人的。其背部通常有两排用途不定的骨板，可能是用来求偶或者调节体温的。
3.角龙类 ：角龙类恐龙通常头上长有各种不同的角。它们在各自体形上差别很明显，有的小如山羊，有的大如巨象。它们多以植物为食，很可能过着群居生活。
4.甲龙类 ：这类恐龙体形健壮敦实，外表多披着厚厚的骨板铠甲，长有锋利的棘刺，有的种类尾部还长着尾锤，看上去就像危险的战车。
蜥臀目
1.原蜥脚类 ：原蜥脚类恐龙在三叠纪晚期出现，是蜥臀目中出现最早的恐龙，一般体形较大，用后肢站立行走。从牙齿看，它们以植食为主，但不排除食肉的可能。还有人认为它们属于杂食类。
2.蜥脚类 ：这类恐龙是原蜥脚类恐龙的非直系后裔。该类恐龙由于身体笨重，因此全部采用四足行走。在所有陆生脊椎动物中，它们属于体型巨大的种类，一般长着小脑袋、长脖子，大腿粗壮，尾巴较长，以吃植物为主。
3.兽脚类 ：该类恐龙全部用两足行走，牙齿巨大、锐利，外形恐怖，性格凶残，是中生代恐龙世界的顶尖掠食者，一般位列金字塔顶端，处于恐龙食物链的顶层。
恐龙的腰带不仅决定了恐龙的种类，还影响了恐龙头部的形态。
