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地球上曾经发现过上万种三叶虫。它们体形跨度很大，有的种类长达1米，有的种类的大小只有几毫米。不过，所有三叶虫都有大大的头甲和尾甲，中间连接着若干可以自由活动的胸节。
辨认要诀三叶虫
三叶虫的外骨骼被背沟分为3个部分，因此得名“三叶虫”。其身体呈卵形或者椭圆形，壳面上还会长有斑点、短刺或者浆果状的凸起。
寒武纪时期，三叶虫家族势力强盛，几乎遍布海洋的每个角落，其家族成员种类占据寒武纪动物总类别的60%。因此，寒武纪又被称为“三叶虫的时代”，兴盛一时的三叶虫成为当时海洋的霸主。不过，三叶虫的繁盛并不持久，海洋环境的变化、其他海洋生物的崛起让三叶虫几经兴衰，最终在二叠纪完全灭绝。
在大约3亿年的漫长演化中，三叶虫家族繁衍出上万个种类。它们有大有小，形态各异，生活习性也各不相同。
霸王等称虫
霸王等称虫是三叶虫家族中的大个子，体长超过70厘米。其身体表面浑圆平滑，让奇虾等捕食者无从下口。
双切尾虫
双切尾虫长着由层层骨板形成的外骨骼，头部有巨大的盾状外壳以及向后弯曲的坚硬长刺。
角盾虫
角盾虫长着盾状的甲壳、尖锐的骨刺和角状物。这可能是用来攻击猎物、抵御天敌的武器，也可能是用来展示魅力、吸引异性的法宝。
彗星虫
彗星虫只有5厘米长，眼睛长在细长肉柄上。据此，古生物学家推测：彗星虫大部分时间生活在海底的泥沙里，只把眼睛露在外面。
