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怪诞虫是寒武纪时期长相非常奇特的动物。在其化石刚被发现时，科学家甚至无法分辨出它的身体部位。怪诞虫就像管状的蠕虫，身上长着数排尖锐的刺和柔软的触手。人们猜测这种奇异的虫子用长刺进食，用步足行走。
辨认要诀怪诞虫
怪诞虫十分特别，靠7～8对多肉的步足支撑身体，用背部的长刺捕食水中的浮游生物。怪诞虫的脖子很细，小小的头上长着可以感光的单眼，口中还有环状分布的牙齿。
科学家在古老的岩层内部发现了怪诞虫的化石，由此推测出无脊椎动物早在5亿多年前已经开始大量涌现。不过，由于怪诞虫的化石保存得不好，人们一度将其躯体上的团状物当成头，把密密麻麻的刺当成腿，认为如此怪异的生物只有在梦里才会出现，于是将其命名为“怪诞虫”。
怪诞虫的结构十分奇特，与现存的生物差别很大。它们的头很小，蠕虫般的身体上长着可行走的步足和向上生长的刺，让人难以分清其身体的上下和前后。不过，它们步足上包裹的层层角质和天鹅绒虫身上的角质结构很像，因此科学家怀疑其和有爪动物有亲缘关系。
