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杨家将故事中有个“杨六郎把守三关口”。杨六郎即杨业之子杨延昭，本名延朗，后改名延昭。因其英勇作战，契丹人畏之，称为杨六星。杨延朗和杨六星，后复合而成杨六郎。据《宋史·杨延昭传》，其人儿时沉默寡言，喜作军中戏，杨业以为类己，“每征行必以从”。太宗太平兴国年间，补供奉官，作为先锋官随其父与契丹战于朔州城下，“流矢贯臂，斗益急”。因军功以崇仪副使出知景州，后迁崇仪使知定远军，徙保州缘边都巡检使。真宗咸平二年（999）冬，契丹大举南侵，杨延昭主持遂城保卫战，用水浇城墙冻成坚冰，让辽兵难以攀登。辽兵围城数日，被迫退去。此后，杨延昭以功拜莫州刺史，同年经宰相寇准举荐，任保州（今河北保定市）知州兼沿边都巡检使，又升任高阳关路副都部署（或称都总管），管辖河北十五军、州、关，成为高阳关路的最高军事长官。高阳关（今河北省高阳县旧城东）是当时北方的边防重镇，与其东北面的瓦桥关（今河北省廊坊市雄县境内）、益津关（今河北省廊坊市霸州镇，另一说是淤口关，在霸州信安镇）并称三关。民间传唱的“杨六郎把守三关口”即源于此。在以后的近二十年中，杨延昭一直镇守在边关。宰相寇准被罢免后，投降派王钦若上台，为执行澶渊之盟，只准杨延昭驻守保州，担任巡察防盗等任务，并派监军监督执行。杨延昭壮志难酬，忧愤成疾，于大中祥符七年正月含恨而逝，享年五十七岁。由于他在抗辽斗争中的功劳，深得百姓的崇敬。现在的河北省永清、霸州一带还留存不少与宋、辽战争相关的地名。
距离益津关较近的天津静海，也有许多这样的地名和传说。民国《静海县志》记载，“钓台村西北二里许，有古城，城垣久废，城址或隐或现，宛然可寻，相传为宋杨璟（杨延昭）屯兵之处”。
静海有几十处与杨家将抗辽相关的历史地名。静海县城西南三十里许有一村庄叫“辕门口”（后又称元蒙口），相传即为杨延昭的帅府辕门。在这里流传着许多杨家将的故事，有一出《辕门斩子》的戏，据说原本就发生在这里。
该村东有一高丈余、阔几十丈的土台，传为穆桂英的点将台，传说穆桂英大破“天门阵”时，在这里聚兵点将。村北二里许，为杨六郎部探马居住地，故名“探马庄”（后演变为谭庄子）。探马是宋军的侦探情报人员。
村西约四公里处，有“禅房”，据说是杨五郎的三个弟子居住的庙宇所在地，他们一边在那里修炼，一边借僧人的身份刺探辽军情报。
村西十余里处，有“望儿庄”（后演变为王二庄），相传为佘太君观战的地方。在这一带，还流传着王怀女和杨六郎的爱情故事。
“望儿庄”北十余里处，有“焦庄子”，传为当年焦赞的营地。焦赞是追随杨延昭的将领，久镇瓦桥关一带。辕门口村北五公里左右，有梁头镇的“孟庄子”村，传说曾是杨延昭的部将孟良的驻防地。据说，当年焦、孟这两个营寨分列帅府两侧。
辕门口村东北约五公里处，有“杨家园”村，传说这里曾是杨家将的眷属居住的地方。
“杨家园”村东北约十五公里处，有“大丰堆”，传说是杨家将饲养战马的所在，取名大粪堆，后演变为大丰堆。
大丰堆以西有一片很大的洼地，传说是杨延昭八兄弟和辽军作战的地方，故取名“八虎洼”。
此外，在静海镇西南十七余公里处，子牙河东岸的子牙镇，有宗保村。有传说是宋代杨家将杨宗保领兵住宅于此，故名。