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天津最早港口——军粮城的形成，最早恐怕要追溯到魏晋三国时期。曹操为攻打乌桓而开挖了平虏渠和泉州渠，把该地的主要河流连为一体，初步形成了如今的海河水系。军粮城和南面的泥沽海口（现在的泥沽）隔海遥遥相对，据说泥沽海口就是当年的海河入海口。隋大业四年（608），炀帝征调民夫二百多万人，开凿了南接沁水、北通涿郡的“永济渠”，即流经鲁城与平舒、文安之间，经由天津，北通涿郡（今北京市南）。天津成为江、淮、黄、海四大水系船只往来涿郡的必经之地。沿河道的一些故城，作为内河港口，通龙舟，接送兵甲，装卸粮草，大大促进了这一地区经济的发展。处于河北平原上的永济河、滹沱河、潞河三条大河汇流在一起被称作“三会海口”，就是从军粮城和泥沽海口中间入渤海的。
唐王朝定都长安之后，幽燕成为边防重地，唐统治者在河北、东北一带多次用兵。当时，蓟州为军事要地，驻有重兵。军队的给养大部来自江淮，为顺应南粮北调的漕运需要，处于南北水运枢纽的天津地区出现了第一个港口城市——军粮城。当时由于军运任务繁重，仅依靠隋代南北大运河的河漕运输已很难满足需要，特别是北方内河冬季结冰，不得不借助于海漕运输。江淮地区的漕粮由海道北运，到达海河下游入海口附近的军粮城，再转输到渔阳等地。唐时李适之、裴宽、安禄山等节度使都曾兼任过海运使之职，可见当时对海运的重视。史载：幽燕地区的“范阳节度使，理幽州，管兵九万一千四百人，马六千五百匹，衣赐八十万匹段，军粮五十万石”，可见作为海港的军粮城仓储粮食数量之大。
唐中宗神龙三年（707），在天津东部的宁河与军粮城之间，向东北方向开凿了一条与海岸大体平行的运河，沟通了海河与蓟运河的航道，使漕船不必再取海道进入蓟运河，避免了海上的风险。这样，漕船由军粮城过平虏渠，入鲍丘水（蓟运河），溯流而上，即可直抵蓟州州治渔阳，筑渠为“备奚、契丹之寇”，故名“平虏渠”。
在唐朝天宝年间“安史之乱”后，江南海运逐渐减少，到宋朝出现了以白沟（今大清河及海河一线）为界，宋辽对峙的局面。宋辽分治南北百余年，致使三会海口失去了南北转运的功能。北宋庆历八年（1048），黄河北迁夺界河入海，海岸线逐渐东移，军粮城一地作为海港的历史至此宣告结束。
军粮城镇已有两千多年的历史。据出土文物考证，春秋时期就已形成小的村落，唐代正式命名建城。早年曾是天津地区的中心，据卞僧慧《天津市发展史管窥》记载：“天津地区的中心，先后有三，汉、晋、唐在今军粮城一带，为海港城镇……”而民间也有“先有军粮城，后有天津卫”的说法。军粮城的前身是漂榆邑、角飞城。而“军粮城”之名，主要与唐代海运有关。那时海河的入海口在军粮城，是沽河（北运河）、清河（南运河）、滹沱河（大清河）汇合入海处的“三会海口”。唐王朝为防北方奚、契丹等游牧民族的侵扰，在幽、蓟驻重兵91400人，当时“海运的路线始自江浙沿海，绕过山东半岛，到达军粮城，又以此转输基地修筑城垣，故名军粮城”。而值得一提的是，“城”是当时军队的一级建制，后逐渐演变成地名。军粮城也有过聚粮城之称，由宋至清均有文章这样称谓，因为这里曾储漕粮，做过义仓。1948年12月19日军粮城镇解放，属宁河县六区，1958年划归天津市，属东郊区，称军粮城乡，同年8月23日改称聚粮城公社。
1983年6月又复称军粮城乡。1984年4月，乡改镇至今。