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随着楚汉战争的胜利，汉王朝四百年的统治也正式拉开序幕。但刚刚站稳脚跟的刘汉政权却必须面对一个来自北方的游牧民族的威胁，那就是匈奴。从公元前123年马宜山诱敌战开始，到后来元帝时代昭君出塞、匈奴归附，汉匈战争整整打了九十年。其中，路博德与张骞便是无数抗击匈奴的将领当中的两位。
路博德（生卒年不详），西河平州（今山西离石）人，西汉名将，历任右北平太守（所辖区域包括今天津蓟州区一带）、卫尉、伏波将军和强弩都尉。元狩四年（前119），右北平太守路博德跟随霍去病北征匈奴，俘虏和斩杀匈奴二千七百人，划定一千六百户，被封为邳离侯。武帝元鼎六年（前111），路博德与楼船将军杨仆等进击岭南，结束了南越国地方政权家庭式统治，后将其属地岭南、交趾和海南诸地分置九郡，其中珠崖、儋耳两郡在海南。路博德后因犯法被削爵贬官，改任强弩都尉，在居延屯田。太初三年（前102），汉武帝命令路博德在居延泽修筑居延塞。
路博德以强弩都尉身份，屯守居延直到去世，后人建立伏波祠纪念，宋徽宗追封其为忠烈王。
张骞（前164—前114），字子文，汉中郡成固（今陕西省城固县）人，汉代卓越的探险家、旅行家与外交家，开拓了汉朝通往西域的南北道路，对丝绸之路的开拓有重大的贡献。
元狩二年（前121），张骞在第一次出使西域后，奉命与“飞将军”李广率军出右北平，进击匈奴。李广率四千骑做先头部队，张骞将万骑殿后。结果李广孤军冒进，陷入匈奴左贤王四万骑兵的重围。李广率领部下苦战一昼夜，张骞兼程赶到，匈奴始解围而去。此战虽杀伤众多敌人，但李广所率士兵大部分牺牲，张骞的部队亦因过分疲劳，未能追击。朝廷论罪，李广功过两抵，张骞却以“后期”罪贬为庶人。从此，张骞离开了军队生活。但张骞所开始的事业并未结束。不久，他又第二次踏上了通使西域的征途。
尽管在漫长的抗击匈奴战争中，路博德与张骞的战绩并不像卫青、李广、霍去病那样耀眼，但历史还是会真实地记录下属于他们的功勋，让后人去敬仰和怀念。