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泃河，又名泃水。王国维《水经注校》载：“水出右北平……泃河又左合盘山水，水出山上，其山峻险，人迹罕交……泃水东南迳平谷县故城东南，与洳河（今错河）会……泃河又东南，迳临河城北，屈而巧其城东，侧城难出。”《读史方舆纪要》则记载，泃河又名广汉水，发源黄崖口，西南流经盘山之阴入平谷，又南入三河，又东南入宝坻县界。泃河全长三百余里，是流经今京津冀地区北部的重要河流。
据《竹书纪年》记载：“梁惠成王十六年，齐师及燕战于泃水，齐师遁。”泃河之战，也是天津市境内有文字记载的最早的战争。
据《北京交通史》（北京出版社1989年版）和《北京市平谷区军事志》（北京出版社2011年版）转引《郡国军事考》记载，周显王十四年即公元前355年秋，齐威王兴师数千，自营丘（后称临淄，在山东省淄博市东北）至无棣河（马颊河下游），乘舟百艘，绕渤湾，进沽口，循鲍邱水北上，过津卢，入侵燕地渔阳郡的泉州（今天津市宝坻区）、东潞（今河北省三河市），欲袭燕京（今北京市境内）时，燕文侯闻讯，率师万余人，于燕京乘船顺白河疾下，与齐师会战于泃河口。因盘阴（今北京市平谷区）、临泃（今河北省三河市）、潞县（今北京市通州区）、泉州（今天津市宝坻区）等邑水路楫运，供给及时，燕军奋勇抗敌，齐师后给无援，残败逃遁。泃河的水运功能，是燕国取胜的因素之一，由此也可见，战国之时，泃河水道已经通航运。泃河的水运历史悠久，直到民国时期，仍是平谷、三河、天津等地往来的重要航道。