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历史古籍上对无终子国是有明确记载的，《汉书·地理志》中说：“无终子国，浭水西至雍奴入海。”类似的记载又见《水经注》等书。经考证，浭水（《水经注》中为“庚水”）即现在的蓟运河，而无终山则是蓟州区城北的府君山。《后汉书》（李贤等注）介绍了无终子国的来历：“无终本山戎国也。无终，山名，因为国号，汉为县名，属右北平，故城在今幽州渔阳县也。”可知无终子国由山得名，地望在今天津市蓟州区境。无终子国何时建国已不可知，据推断在商代已存在，至周代成为封号子爵的诸侯国。
考古发现也可以对无终子国的存在提供实证。蓟州区西部张家园遗址，面积超过7000平方米，属夏商时期的堆积。不仅发现了近40平方米的房屋遗址，还出土了刀、镞、耳环等青铜器以及大量陶器。这里还曾发掘出4座属商末周初的墓葬，发现有青铜礼器与黄金耳环，其中有的器壁上铸有可能是方国徽识的铭文，意义重大，体现出在无终国故地中心的聚落遗址。距张家园遗址以南4公里的刘家坟遗址，属西周时期，面积近10万平方米，也出土了以鼎簋为组合的青铜礼器，并且在中心区发现有水井等遗迹。以上这些遗址和出土文物，应该可以和无终子国的记载相互支撑。
作为历经商周漫长历史的无终子国，屡遭战乱，是在各种不同的强大势力的夹缝中求得生存的。不少古籍中都把它视为山戎之国，甚至有迹象显示无终子国参与过山戎“病燕”、伐齐的战争。
春秋时期，无终子国的活动多次见于《左传》等书的记载，但其主要活动区域已转至今山西省和河北省西北部的太行山区。这一情况在历史上引起了争议，有人认为因无终子国是“病燕”、伐齐的骨干力量，遭到齐桓公打击后，难以在燕都附近的蓟州区一带立足，被迫迁徙到了太行山区。
无终子国主体迁走后，有少量居民留在蓟州区故地是完全可能的，至战国时期的大部分时间里归燕国统治，设有无终邑。这一带战争频仍，从今蓟州区战国遗址中就出土有铜矛、剑等大量兵器。秦始皇统一六国后，把右北平郡的郡治迁到了无终邑，而另设无终县，无终子国故地并入秦朝版图。