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灰头土脸的郑庄公回到郑国后，作为一个成熟的政治家，并没有继续生气。庄公心里清楚，自己与周桓王彻底撕破脸，是迟早的事情，在此之前自己还有很多事情要做。首先要打造一支高素质专业化的军队，这样在以后与周天子和诸侯的战争中，才能更有胜算。
而郑庄公改造军队的动机却来自自己曾经的敌人——州吁。虽说现在的州吁，已经化作白骨了，但他给庄公造成的心理阴影却是巨大的。因为州吁是唯一一个在军事上吊打过郑庄公的大魔头。
当年篡位成功的州吁曾经两次率领联军攻打郑国，虽然没有获得决定性成果，但是打得郑庄公龟缩不出。州吁第二次进攻郑国时，把郑庄公打得最惨，庄公的步兵全部报销，要不是战车溜得快，可能就要全军覆没了。缺乏步兵掩护的战车，只能龟缩在城内。
郑庄公只能眼睁睁地看着州吁在城门外悠闲地割光自家麦子。对于从来只会割别人麦子的郑庄公，老脸怎能挂得住呢，这可是奇耻大辱啊！要不是州吁在自家卫国人气不足，众叛亲离，郑庄公也不会活得这么滋润。
郑庄公被州吁上了一堂生动的军事实践课后痛定思痛，心想：虽然一个能打的州吁倒下了，但之后再来个州吁咋办？必须从源头上解决问题，那就是提高军队战术水平。
春秋时军队都是以战车为核心武器来实施战术的。在讲战术之前，必须隆重介绍一下战车，只有了解战车，你才能了解春秋时是如何打仗的。
现在会用GDP衡量一个国家综合实力；春秋时，是根据这个国家拥有多少乘战车，来衡量一个国家的军事实力水平。一乘战车连车带马算在内，长和宽分别达到3米。战马与车上的重要部位都有铠甲保护。战车既能像大象踩蚂蚁一样碾压步兵，也能发射弓箭进行远程射击。战车就是春秋时的陆战之王。
一个诸侯国想当老大，没有个几千乘战车实在不好意思跟人打招呼。各诸侯为了自己的大国梦，起早贪黑地工作，省吃俭用地存钱，就是为了多攒些战车。如果一个诸侯战车数量达到“千乘”，那么，恭喜你进入了大国俱乐部，你可以不被人欺负，甚至可以欺负别人。如果一个诸侯战车数量达到“万乘”，恭喜你，你将拥有“霸主”这一头衔，从此就可以称霸中原，号令诸侯，莫敢不从。
在西周与春秋时期，中原战场上到处撒欢跑的全是四匹马的“驷马战车”。驷马战车具有动力强、跑得快等优点，“驷马难追”这个成语就是这么来的。当时的驷马战车就像现在的布加迪、迈凯伦超级跑车一样，驷马战车既能飙车，又能尊显身份，是贵族们极其喜欢的大宝贝。而战车绝对不是普通老百姓玩得起的。
战车主要由方舆（车厢）、一根车轴、两个轮子组成。春秋时战车的制造者们，本着以杀人为本的宗旨，对车身进行大幅改进。增加车轮的条幅，既提高了通过性，也提高了载重性能。其中最大的改动是缩短车身两个轮子之间的距离，转弯更加轻便。
驷马战车图
车身重要部件都由青铜制成。车身还有用于安插旗帜和武器的圆筒。为了冲击孱弱的步兵，很多战车在轮子上搞起了创意，在车轮中心安装矛、刀。车轮一旦高速转动，就像一个旋转的大镰刀，步兵如同人肉庄稼一样被收割。
讲完战车构造，我们来说说战车上的战斗成员。
驷马战车上只载三个人，多了不好载，也没必要。三人战斗小组都是重甲士兵，从头到脚披着甲，非常酷炫，就像忍者神龟一样。三人分别叫“车御”“车左”“车右”。
根据《五经正义》记载，三个人配备的武器叫车之五兵，分别是矛、戈、剑、盾、弓。我们可以将这五个兵器分成三类：矛、戈属于长杆兵器；剑、盾用于近身防御；弓用于远程火力输出。
春秋时贵族也要像现在学生一样，学好相关课程，他们的课程分别是礼、乐、射、御、书、数，其中射（射箭）、御（驾车）就像高考语数外一样是必考的，这两门是打仗用的。“射御足力则贤”，只有通过这两门考试才算合格的贵族。考试成绩好的贵族可以当“车御”和“车左”。成绩不好且四肢发达的贵族，你也不要伤心，战车为你保留了“车右”的位置。
“车御”就是在战车中间位置的驾驶员，驾车既是一门驾驶艺术，也是一门驯兽艺术。车御要在没有方向盘、换挡杆、油门、刹车的情况下，全靠手上的六根缰绳，达到人马合一，控制四匹马同时完成前进、加速、减速、转弯、停车等高难度马戏动作。万一其中一匹马不听话，驾驶员就无法掌控整个局面。
“车左”是战车的车长，站在车的左侧，负责指挥全车，同时自己兼任弓箭手，对敌人进行远程火力打击。能在战车上指挥和射箭，一定是品学兼优的好贵族。
“车右”是勇士兼苦力。车右在战车右边，这个角色一定是要力气大、能吃饭的。车右打仗时，只要能拿动长杆武器，准确刺死对手就可以了，不需要其他动脑子的事。
不要小看战车给车右配的长杆武器，那可有好几个，而且都是长达3米多的矛、戈。战场上，车右拿着那么长的武器还要刺死人，这绝不是一般的小块头能做得到的。如果战车遇到什么泥地、障碍物陷在里面跑不了的时候，力气大的车右要下去推车，客串一把苦力。
车战时，敌我双方战车距离较远时，车左会射箭，进行远程火力打击。假如战车直着开，车左射箭会误伤车前正在奔跑的马匹，这样会很危险。所以战车会走S形，这是为了能让车左具有良好的射界，可以进行精确远程射击。但当两车靠近时就要遵守交规了。
当你看到敌方战车开过来，马上要近战时，战车必须遵守战场上的交通规则，一定要靠左行驶、相互避让、错车格斗。如果靠右行驶的话，你会被敌人，甚至自己人殴打痛骂，说你不懂规矩。因为两辆相对行驶的战车不避让，会直接撞在一起，造成两败俱伤，并且战车上的车右无法使用长杆武器刺杀对方。
春秋时战车中有适合长途奔袭的“轻车”，这相当于轻型坦克；有适合攻坚破阵，绞杀步兵的“冲车”，这相当于重型坦克；有用于侦察敌情的“巢车”，这相当于装甲侦察车；有用于装载粮草的“大车”，这相当于军用大卡车；有用于作战指挥，车上装有金鼓的“戎车”，这相当于装甲指挥车。
介绍完了战车，我们来讲讲以战车为核心的战术。
最典型的代表就是西周开国之战——牧野之战。当时军队打仗是将战车与步兵两线配置，战线一字摊开。战车前面冲，步兵跟在战车后面助攻。但是如果战车与步兵跑得太快，容易出现一个严重的问题：战车跑得快，跑着跑着就不见了；步兵跑得慢，跑着跑着就散了。这样极容易被敌人包抄打乱队形，聚歼散兵。
那时部队训练水平低，周武王的军队，其实都是亲朋好友来作战，说好听点是打仗，说难听点就是打群架。谁先创造出新的战术，谁就能赢得战争。
周武王发明了战术1.0版本。
原则就是，大家排好队，踢起正步，一起走。自己部队方阵接敌前，每走七步，就要停下来整理队形。与敌人接触作战时，部队方阵每进行四到七个击杀动作后，就要停下来整理队形。不能像打群架一样，敌我双方混在一起，打得你中有我，我中有你。
周武王用战术1.0版本对军队进行升级，升级后的军队在牧野之战中，大胜商朝。其实武王军队的训练水平，还不如现在大学生军训时踢正步齐步走的水平，至少大学踢正步不用走七步就整理队形。
虽然战术呆板，但是队形只要不乱，部队方阵就像一台压路机，可以碾向任何没有良好组织纪律的敌人。这种战术如同万金油一样，一直从西周用到春秋早期。虽然前进速度慢，需要经常整理队形，机动性差，但是只要队形不乱，参战的人越多，阵形的排面就越大，就可以稳操胜券。
郑庄公一直想不到更好的可以替代1.0版本的战术来。直到有一天，大臣子元请郑庄公来聚餐。
子元知道郑庄公爱吃鱼，特意让厨师做了好几种以鱼为主的菜。郑庄公吃得很开心，席间子元为庄公吟唱了一首贵族流行歌曲《鱼丽》。
鱼丽于罶，鲿鲨。君子有酒，旨且多。
（鱼儿钻进竹篓里，是黄颊鱼。君子有美酒，酒多味道好）
鱼丽于罶，鲂鳢。君子有酒，多且旨。
（鱼儿钻进竹篓里，是鲂鱼和黑鱼。君子有美酒，酒多味道好）
鱼丽于罶，鰋鲤。君子有酒，旨且有。
（鱼儿钻进竹篓里，是鲇鱼。君子有美酒，酒多味道好）
物其多矣，维其嘉矣！
（食物很丰盛，非常棒）
物其旨矣，维其偕矣！
（食物很美味，品种很齐全）
物其有矣，维其时矣！
（食物什么都有，上菜很及时）
听着子元的歌声，郑庄公突然脑洞大开，灵光闪现。
郑庄公发明了战术2.0版本。
过去战车与步兵两线配置，战车与步兵脱离，缺乏灵活性。每个战车还有巨大缝隙，得不到掩护。要想让战车发挥核心作用，就需要战车得到很好的保护。就像鱼篓里面的鱼，时时刻刻被鱼篓保护着。
如果把步兵分散在战车的左、右、后三个面，每个面安排一个“伍”（伍的意思是五个人，是最小的步兵单位），那么战车既能向前冲，步兵也能掩护好战车，还能填补战车之间的缝隙，提升了战术的灵活度。战车三面的步兵可以像鱼篓一样保护着战车。这样以战车为核心，步兵在战车三面掩护的战术，就是著名的“鱼丽之阵”。
脑洞大开的郑庄公迅速与子元交流想法，得到子元高度赞赏。吃完鱼后，两人火速用战术2.0版本对军队进行升级改造，升级后的军队，战斗力大大增强。