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《中国史纲要》一书，是1961年高等学校文科教材编选计划会议决定，委托翦伯赞教授组织编写，作为高校文科中国通史教材之用的。在写作、讨论过程中，翦伯赞教授经常就体例、理论运用和史料鉴别等问题与编写组同志们反复商讨。他再三强调，一定要坚持从历史出发，用历史事实说明问题，把论述建立在坚实的科学研究的基础上。最后定稿时，他还字斟句酌地进行推敲。这些，都充分体现了他作为主编的认真负责精神和对历史科学的严肃态度。
本书从1962年至1966年，先后出版了第三、第四和第二册。1979年在邓广铭教授主持下全书四册一并印行。
全书编写分工如下：
主编：翦伯赞
第一册 先秦部分：吴荣曾 秦汉部分：田余庆
第二册 三国两晋南北朝部分：田余庆 隋唐部分：汪篯、吴宗国
第三册 五代十国辽宋金部分：邓广铭 元明清部分：许大龄
第四册 近代部分：邵循正、陈庆华
张传玺参加了全书各部分的讨论。
1982年应读者要求，本书改为上、下二册。1994年修订再版。2006年进行第二次修订，并改由北京大学出版社出版。这两次修订都是在保持原有特色的基础上，吸收了新的研究成果，并对一些内容进行适当的调整和增补，力求使本书符合当前的研究水平和教学需要。参加1994年修订的人员，古代部分为原作者吴荣曾、田余庆、吴宗国、邓广铭、许大龄，近代部分为林华国。
参加2006年修订的人员有：
先秦部分：、吴荣曾、何晋
秦汉部分：田余庆、陈苏镇
三国两晋南北朝部分：田余庆、罗新
隋唐部分：吴宗国
五代十国辽宋金元部分：邓小南、刘浦江、张帆
明清部分：王天有
近代部分：王晓秋
（2006年8月）