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在众多不同版本的神话中，都提到了天马是从美杜莎的脖子中诞生的。有些神话称，美杜莎在雅典娜神殿被波塞冬轻薄之后，怀上了孩子。有人说她是脖子受孕，所以被帕尔修斯斩首之后，脖子中诞生出了天马和巨人克律萨俄耳，也有说他们俩是从美杜莎的血泊中诞生的。还有说法称他们是由美杜莎的血液和大海泡沫混合而产生的。
如果不了解波塞冬这个神祇来由的话，往往会对波塞冬和美杜莎的组合生出天马这一神话感到疑惑。波塞冬的神职，除去最著名的海神之外，还有地震之神和马神。希腊神话中往往将地震、火山之类的自然灾害归咎为巨人，所以波塞冬的后代中有很多巨人形象。同时波塞冬还是马神，是他将第一匹马带给了人类，所以天马是他的后代。而Pegasus这个名称也揭示了天马的海洋血统，古希腊诗人赫西奥德认为Pegasus的词源是pēgē，意思是泉或者井，称俄刻阿诺斯海的泉眼是它诞生的地方。也有人认为Pegasus一词源自安纳托利亚，是卢维人的神祇Pihassassi，意思是闪电。天马飞升到奥林匹斯，为宙斯背负闪电与雷声，成为宙斯的雷霆之马。也有人将它视为厄洛斯之马，让它在群星之间驰骋，并称之为天马。
柏勒洛丰是古希腊神话中的英雄，与其他希腊神话中的英雄不同，他没有奥林匹斯神的直系血统。他的祖父是睿智但被众神责罚的西西弗斯，所以当他骑着天马，想要去奥林匹斯与众神集会时，被宙斯派出的牛虻阻挠，后来这只牛虻被宙斯升上星空，成为苍蝇座。但一开始，柏勒洛丰还是得到了诸神的眷顾，为了协助他对抗喀迈拉，雅典娜指点他向波塞冬祭祀，还送给他了一个金辔头，帮助他驯服了天马。最后在天马的协助上，柏勒洛丰杀死了喀迈拉。
天马往往被描述为周身白色，赫西奥德坚持认为它没有翅膀，不过品达、欧里庇德斯等人却明确地提到了它的翅膀。
也许是受到诞生于俄刻阿诺斯海的泉眼传说影响，天马还有很多用马蹄踏出泉水的传说。比如它刚诞生时，在赫利孔山上一脚踏出了希波克里尼之泉，在特罗曾城、佩瑞涅泉也有类似的传说。希波克里尼之泉是诗人的灵感源泉，也被称为缪斯之泉，传说柏勒洛丰就是趁天马在泉边喝水时抓住了它，所以到了后世，它也被称为缪斯之马。