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刘备讨黄巾有功，被朝廷授予安喜县县尉。刘备将兵散回乡里，只带亲随二十余人，与关、张来安喜县就任。刘备治理安喜县，与民秋毫无犯，深得民望。不久，督邮前来县里巡察，行为举止非常傲慢无礼，并声称刘备谎称皇亲，要将其淘汰出官场。对于督邮的咄咄逼人，刘备隐忍不发，但性情暴躁的张飞却坐不住了，他听闻督邮逼迫县吏害刘备，怒火中烧，直冲入馆驿，将督邮揪出缚在马桩上，用柳条一阵痛打，直打到刘备前来劝阻才罢手。刘备于是挂印辞官，与关、张二人弃安喜县，另投他处去。
图中正是张飞鞭打督邮之场景，刘备与关羽远观谈论，神情颇为淡定。
