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刘岱、王忠引军来到徐州下寨，狐疑不敢进军，怎奈曹操催促攻打，两人采取抓阄的方式，王忠抓得“先”字，只得分兵去攻徐州。王忠出阵正遇关羽，被关羽一战而擒。张飞自请缨去擒刘岱，刘备恐他鲁莽，坏了刘岱的性命，对张飞颇为忧虑。刘岱任凭张飞叫骂，只坚守不出。张飞使诈，下令二更劫寨，却故意将消息走漏给刘岱。刘岱虚扎空营，埋伏在外，准备伏击张飞，不料反中张飞圈套，被张飞击败生擒。刘备虽胜，但不敢得罪曹操，将二将宽慰一番，释放而去。
图中描绘的即是张飞在马上活捉王忠的场景。
