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陶谦被曹操攻打甚急，别驾从事糜竺献策，愿只身向北海孔融处寻求救兵。糜竺行至北海，城池又被黄巾余党管亥围困。此时有一英雄名曰太史慈，曾蒙孔融照料其母，见北海有难，单枪匹马前来报恩。孔融差太史慈引兵突围，去平原请刘备发救兵。刘备得太史慈报信，欣然应允，与关、张点兵往北海郡进发。两军交阵，管亥见刘备兵少，不以为意。刘备军中关羽出马，不过数十回合就将管亥斩于马下，北海之围遂解。孔融借机邀刘备同救陶谦，刘备一口允诺，向公孙瓒借来兵马及赵云，向徐州进发。
图中所绘为关羽与管亥交战之场景。
