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大江流日夜，客心悲未央
②
。徒念关山近
③
，终知返路长
④
。秋河曙耿耿
⑤
，寒渚夜苍苍
⑥
。引领见京室
⑦
，宫雉正相望
⑧
。金波丽鳷鹊
⑨
，玉绳低建章
⑩
。驱车鼎门外
，思见昭丘阳
。驰晖不可接
，何况隔两乡。风烟有鸟路，江汉限无梁
。常恐鹰隼击，时菊委严霜
。寄言罻罗者
，寥廓已高翔。
①下都：指回建康。荆州在建康上游，故云。新林：即新林浦，在今南京西南。西府：指随王萧子隆荆州府（在今湖北江陵）。
②未央：不已。央，已、尽。
③徒：但。关山：关津山川，指沿途路程。
④返路：指返回荆州之路。上句说建康已经不远，此句说回荆州的路可就遥远了。
⑤河：指银河。耿耿：明亮貌。
⑥渚（zhǔ）：水中的小块陆地。苍苍：深青色。
⑦引领：伸颈。
⑧宫雉（zhì）：宫墙。雉，古代计算墙面积的单位，因借指城墙。
⑨金波：指月光。丽：华丽，这里用如动词，谓使之光华闪耀。
⑩玉绳：星名，共两颗，位于北斗斗柄以北。建章：与上句鳷（zhī）鹊，都是汉代宫殿名，这里借指京邑的宫殿。
鼎门：《文选》李善注引《帝王世纪》：“春秋，成王定鼎于郏鄏，其南门名定鼎门。”这里借指建康城的南门。
昭丘：楚昭王墓，在荆州当阳东南。阳：山丘的南面。
驰晖二句：谓太阳在天空自由奔驰，但既已西驰，则东方便见不到它；更何况身处两地的人，就更难相见了。当时太阳尚未东升，故作者有此联想。驰晖，指太阳。
风烟二句：是说鸟儿在寥廓的天空中尚有路可行，而人却因为江水的阻隔不能相通。风烟，指寥廓的天空。江汉，长江、汉水。梁，桥。
常恐二句：写秋冬肃杀的景象，用以比拟自己忧谗畏讥的心理。隼（sǔn），鹰类猛禽。立秋之月击杀鸟类于大泽。时菊，应时的菊花。委，憔悴枯萎。
寄言：告诉。罻罗者：张网捕鸟的人。罻（wèi），小网。
这首诗是谢朓将要到达建康时所作。正是秋月高悬、天色将明未明的时分，他作这首诗描写当时的情景，抒发自己的心情。此诗表现了作者矛盾的心理：既因远离随王萧子隆、再见无由而惆怅，又为脱离被人窥伺、排挤的恶劣环境，回到京城而庆幸。诗的一开头就以眼前景色“大江流日夜”起兴，衬托自己无尽的惆怅，实在是非常强烈有力。诗中再三诉说难于再见，看似重复，其实正见出诗人的恋恋难舍之情。诗的最后，从“常恐鹰隼击”开始，语意转折，表现出脱离了被人监视谗害的轻松感觉。
当中六句，自“秋河曙耿耿”至“玉绳低建章”，描写天色将明未明之际眺望京城，写得颇为准确生动：天上银河闪闪发亮，江中洲渚浅黑深青；高高的宫阙楼台已在望中，月光如水，给它们染上美丽的金色，北斗星低低的，仿佛就在屋脊之上。在这里，黑夜里仍有光明，静谧中似露生机，展现了一幅和谐的画面。诗人对京城的景物本是十分熟稔的，但毕竟已离别数年；如今又回来了，又看到这美丽的景象，应该是很愉快的。但即刻又想起了荆州的故主，惆怅又涌上心头，抑制了那愉快的情绪。其心情颇为复杂。
纵观古诗中的景物描写，总以写山水林木、写自然风景者居多。谢朓此首，却写的是城市景观，这也是值得注意的。
萧赜召回谢朓之后不久，他本人却病倒了。永明十一年（493）的七月，便一命归西。太子萧长懋早在这一年的正月已经逝世，于是由皇太孙即萧长懋长子萧昭业继承皇位。十一月，下诏封三位皇弟为王，其中萧昭文为中军将军，封新安王。谢朓也就于此时被任命为新安王中军记室参军。受命之后，他给萧子隆写了一封信，即《拜中军记室辞随王笺》，表述自己对子隆感恩和依恋的心情。