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子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？”
——为政第二
子夏向孔子请教孝道，孔子说：“孝道难就难在儿女在侍奉父母时总是能够保持和颜悦色。遇到事情，由年轻人效劳；有了好吃好喝的，则应该先让父母享用，（仅仅做到这样）就可以认为尽孝道了吗？”
和颜悦色地对待父母是非常重要的，但是真正做到却很不容易。尤其是当父母偏爱姊弟或是不甚看重自己时，仍要始终保持恭敬的态度，和颜悦色、恪守孝道，则更考验一个人的气度与品性。
王祥是东汉末年琅玡临沂（今属山东省）人，因遭世乱，扶母携弟在庐江隐居30余年。母去世后，才应召入仕。魏时，曾封关内侯、万岁亭侯、睢陵侯，拜司空、太尉、侍中等职。
入晋，拜太保，晋爵为公。享年85岁。
王祥的生母在他年幼的时候即已去世。他的继母朱氏很不喜欢他，只偏爱自己的儿子，经常在他父亲面前说他的坏话，使他不仅失去了母爱，还失去了父爱。但他生性至孝，虽然成天被父母驱使，干各种杂活，却从不叫苦叫累，态度十分恭谨。父母如果生病，他就整天衣不解带地睡觉，在左右伺候，汤药熬好了，还必定亲自先尝一尝。
尽管如此，他的继母仍然不喜欢他，待他很凶狠。然而，王祥却始终把她当作自己的亲生母亲来孝顺。继母朱氏常常要吃活鱼，王祥总是想办法满足她的要求。有一次，天寒地冻，朱氏又要吃活鱼。但三九时节，哪儿也找不到活鱼。王祥却不死心，来到结了厚冰的河面上，不顾刺骨的寒风，脱下衣服，躺在寒冷的冰上，准备融化冰块捕鱼。忽然冰块裂开，从水里面跃出两条活蹦乱跳的鲤鱼。王祥赶忙抓住，高高兴兴地带回家去，做好给继母吃。乡里人都说：从来也没人能在大冬天结了这么厚的冰河里凿冰捕鱼，王祥这个小孩子却做到了，这是他的孝心感动了天地啊！从此就留下了“卧冰求鲤”的美谈。
王祥平时侍奉继母非常恭敬小心。他们家的庭院中有一株李树。结的果实特别甜美。朱氏常常命令他去守护。有时风雨大作，电闪雷鸣，王祥虽然害怕，但他不离开，抱着李树哭泣。王祥的弟弟王览，是朱氏所生。他只有几岁的时候，便很懂事。看见母亲鞭打王祥，就抱着哥哥哭，不让朱氏打。稍长大些，就规劝他的母亲对哥哥好些，朱氏才有点收敛。朱氏常常毫无道理地支使王祥干活，在这种情况下，王览就跟着王祥一起干。兄弟俩娶亲后，朱氏又常常虐待王祥的妻子，王览的妻子也和嫂子一起干。朱氏见王览夫妇总和王祥夫妇同甘共苦，一起干活，无计可施，以后也就不再乱支使王祥夫妇了。
在父亲去世后，王祥在当地的名气越来越大。朱氏不但不高兴，反而嫉恨在心。一次，她秘密在酒中下了毒，想把王祥毒死。王览发现了，就径直去取酒。此时，王祥也疑心酒中有毒，争着把酒夺过来，不给王览。朱氏见兄弟俩争酒，怕事情败露，急忙把酒抢过去，不给他们。从此以后，凡是朱氏赐给王祥的食品，王览总是要先尝尝，以防出事。朱氏害怕下毒会误伤自己的亲儿子，就止住了在食品中下毒的做法。
但是朱氏并没有放弃杀害王祥的念头。一天王祥因有事独睡在一张床上。朱氏以为机会来了，半夜里悄悄地拿把刀摸进屋，对着被子狠命地连砍了好几下。这时正好王祥外出小便，因此只砍破了被褥，并没有伤着王祥。王祥回来一看，被褥被砍破了，知道是继母恨自己恨得要命，就跑到继母房里跪下，请求一死。继母起先吓了一跳，后来听了王祥的一番话又羞愧，又感动，醒悟过来，感受到了王祥对自己的一片孝心，甚至愿意为自己的错念去死。此后，她爱王祥就像爱自己的亲生儿子一样，一家人日子过得很和睦。王祥尽心赡养继母朱氏，直到给她送了终，才答应别人的邀请，出去做官。
虽然看起来，王祥的至孝行为不是一般人所能理解的，甚至不是一般人所能做到的。但我们所看到并应当予以效法的，是他以孝为本的做人准则。他的这种精神能够感化原本歹毒的继母，如果放到当今社会，就会产生积极的作用。
俗话说得好“好言一句三冬暖”，和颜悦色地对待人，就能够让每个人心情舒畅、精神愉悦，这远远要比那些物质刺激有效持久得多，特别是对父母尽孝更应该如此。