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茶马古道源于古代的茶马互市，是边疆少数民族用马匹换取茶叶的贸易行为。
茶马古道来源于我国古代的“茶马互市”。我国藏民族在长期的高原生活中养成了喝酥油茶的习惯，对茶叶这种神奇的物质有强烈需求，但藏区不产茶叶；中原王朝又需要大量的骡马，藏区和川、滇等地则产良马。于是，具有互补性的茶和马的交易便应运而生。
在古代交通不便的情况下，中国古人克服种种艰难险阻，开辟了通往藏区、川、滇等地的道路，形成了著名的“茶马古道”。它不仅是运送茶叶和骡马的通道，更是物资贸易、文化交流的重要通道。
茶马古道的主要路线
（1）从云南普洱茶原产地（今西双版纳、普洱等地）出发，经大理、丽江、中甸、德钦到西藏的左贡、邦达、察隅或昌都、洛隆宗、工布江达、拉萨，再经由江孜、亚东分别到缅甸、不丹、尼泊尔、印度等。
（2）从四川的雅安出发，经泸定、康定、巴塘、昌都，再由洛隆宗、工布江达到拉萨，再到尼泊尔、印度。
十七条古道
（1）景洪—思茅—普洱—大理
（2）腾冲—保山—大理
（3）大理—剑川—丽江
（4）六库—福贡—丙中洛—贡山—茨中村
（5）白水台—虎跳峡—石鼓镇—维西保和镇
（6）香格里拉—奔子栏村—溜筒江村—芒康
（7）成都—雅安—名山—二郎山—康定
（8）成都—都江堰—小金—丹巴—八美
（9）康定—道孚—炉霍—甘孜—德格—江达—昌都
（10）康定—理塘—巴塘—昌都
（11）稻城—木里—泸沽湖—丽江
（12）昌都—类乌齐—丁青—那曲—当雄—拉萨
（13）昌都—邦达草原—八宿—然乌—波密—察隅
（14）波密—林芝—泽当镇—拉萨
（15）拉萨—江孜—亚东
（16）拉萨—日喀则—拉孜—樟木镇
（17）拉萨—日喀则—普兰
茶马互市是指我国西南（四川、云南）茶产地以及边境地区的少数民族以茶易马的贸易往来。茶马贸易繁荣了古代西部地区的经济与文化，同时造就了茶马古道的古代茶叶通商路径。
马帮是中国西南地区特有的交通运输方式，也是茶马古道主要的运载手段。马帮的存在有着上千年的历史，至今仍在一些交通不便利的地区辛勤奔波，构成了一个极为特殊的社会群体。