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隋唐时期的宫廷音乐有雅乐、燕乐两种。雅乐是与民间俗乐相对应的称呼，是古代帝王祭礼天地、祖先及朝贺、宴享时所表演的乐舞，例由大常或太常寺掌管。历代皇室皆循例制作雅乐。燕乐又称乐、宴乐，为帝王宴会时所表演的乐舞之统称。
隋开皇初有清商伎、国伎、龟兹伎、安国伎、天竺伎、高丽伎、文康伎等七部乐；大业中有清商、西凉、龟兹、疏勒、康国、安国、天竺、高丽、礼毕等九部乐；唐武德初有燕乐、清商、西凉、龟兹、疏勒、康国、安国、扶南、高丽（礼节）等九部乐；贞观中有燕乐、清商、西凉、高昌、龟兹、疏勒、康国、安国、扶南、高丽（谯后）等十部乐。除了隋朝的礼毕、唐朝的燕乐、扶南和谈后外，都是南北朝时已有的乐部。十部乐在唐玄宗时又有立部伎和坐部伎之分，即《新唐书·礼乐志》所谓“堂下立奏，谓之立部伎；堂上坐奏，谓之坐部伎”。
立部伎有安乐、太平乐、破阵乐、庆善乐、大定乐、上元乐、圣寿乐、光圣乐八部；坐部伎有燕乐（景云乐、庆善乐、破阵乐、承天乐）、长寿乐、天授乐、鸟歌万岁乐、龙池乐、小破阵乐等六部。立部伎和坐部伎只大致规定了一定的乐曲。燕乐中的这些乐部，是皇帝大宴百官，或宴请国宾时举行的仪礼性歌舞表演。乐部表演的排列次序决定于宴会性质。如宴请国宾时，首先上演歌颂唐朝功德的燕乐，其次为汉族艺术性较高的清商乐，再次是受汉族音乐文化影响较深的，如西凉乐、高昌乐、龟兹乐等，燕后乐则是以民间假面歌舞戏之类的表演作为结束。每个部乐都有许多个节目，演出时只要表演几个节目即可，不必演出全部节目。
隋唐的这些部乐当中，清商虽然含有北方因素，但主要是南方音乐。据《魏书·乐志》记载：“初高祖（孝文帝）讨淮、汉，世宗（宣武帝）定寿春，收其声伎，江左所传中原旧曲……及江南吴歌、荆楚西声，总称清商。”
《隋书·音乐志》记载：“清乐，其始即清商三调是也，并汉末旧曲……及平陈获之。”
《旧唐志·音乐志》说：“清乐者，南朝旧乐出。永嘉之乱，五都沦覆，遗声旧制，散落江左。宋、梁之间，南朝文物，号为最盛。人谣国俗，世有新声。后魏孝文、宣武，用师淮、汉，收其所获南音，谓之清商乐。隋平陈，因置清商署，总谓之清乐。遭梁、陈亡乱，所存盖鲜。隋室已来，日益沦缺。武太后之时犹有六十三曲。今其辞存者，惟有白雪、公莫舞、巴渝、明君、凤将雏、明之君、铎舞、白鸠、白伫、子夜、吴声四时歌、前溪、阿子及欢州、团扇、懊侬、长史、督谨、读曲、乌夜啼、石城、莫愁、襄阳；栖乌夜飞、估客、杨伴、雅歌、骁壶、常林欢、三洲、采桑、春江花月夜、玉树后庭花、堂堂、泛龙舟等三十二曲，明之君、雅歌各二首，四时歌四首，合三十七首。又七曲有声无辞，上林、风雏、平调、清调、瑟调、平折、命啸；通前为四曲存焉。”
文中所说的“白纻”源于江南民间。“前溪”源于浙江德清县南前溪村，前溪原是艺人云集之地，南朝乐舞艺人多出于此，所以有“舞出前溪”之说。可见，清商乐的形成与发展，与包括浙江在内的江南地区有着密切的渊源关系。