岳飞
本书的主人公,著名的抗金英雄,他一生指挥过无数战役,有较高的军事才能和高尚的道德品质,最后被奸臣秦桧所害。
周侗
文武全才,是岳飞、王贵、汤怀、张显的老师,也是岳飞的义父。他对岳飞十分爱护,将武艺和兵法毫无保留地传授给岳飞。
岳云
宋朝名将,岳飞的大儿子,母亲是县令李春的女儿,有四个兄弟。他从小练习锤法,武艺高强,跟着岳飞南征北战,最后被奸臣陷害。
牛皋
宋朝名将,从军世家,他在寻找周侗学艺时遇到岳飞,此后跟着岳飞南征北战,虽然性格鲁莽,但十分讲义气。在岳飞死后,杀了兀术。
宗泽
宋朝名将,曾被封为护国大元帅,他十分赏识岳飞,在岳飞刺死小梁王后帮助岳飞逃脱,并向朝廷推荐岳飞。
兀术
金国名将,完颜阿骨打的四太子。他多次带兵攻打中原,但都被岳飞打败。他喜欢忠臣,佩服岳飞,最后被牛皋杀死。
粘罕
金国名将,完颜阿骨打的大太子,多次攻打中原,最后被韩世忠的公子韩彦直所杀。
秦桧
曾是宋朝状元,陪同宋徽宗、钦宗一起来到金国,被金国四太子收买。他后来回到宋朝和夫人王氏多次陷害岳飞,最后将岳飞父子杀害。