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这本书的出版过程颇为曲折复杂。距今二十多年前，在一九八一年的秋季，南怀瑾于台北十方书院讲解《庄子》。数年后，听众中的圆观师和永会师，将录音记录成文字，编者旋即开始文字整理工作，于完成首篇后因故暂停，企盼另有他人挑起重任。
及至六七年前，大陆忽有简体字版《南怀瑾先生讲庄子听记》出现。该书内容文字，或因录音效果及语言障碍等诸多因素，致使有些关键处或错意、或偏差。外加整理者于多处加工编辑，阅之虽觉整齐方便，但南怀瑾先生原意和精神却在不知不觉中流失了。
为此之故，老古公司即准备急速整理讲记，以正视听。先是宏忍尼师积极整合推动，邀约台湾、香港、上海及新加坡等地同修多人，于二〇〇五年九月间，齐聚苏州庙港“净名兰若农科”，共同配合，协同工作，耗时三月，完成初步的文字整理。而最重要者，蒙南怀瑾先生指示，于多处再加修整。
南怀瑾先生讲课数十载，所重视者，为旨意之阐扬与发挥，而不斤斤于微末细节。由于讲述涉及各类学养，浩瀚广廓，故而文字整理工作极为不易。同修等虽勉力而为，难免经年累月，耗费时日，为此常引起读者之不满，更有违法编整、印行、出售之事出现。
不久前，《花雨满天 维摩说法》出版后，即有读者传真抱怨说：“南老师二十多年前所讲的，你们现在才出版，想看这本书的人早已经涅槃了……”因蒙读者大众的热心关怀，整理工作更须慎重严谨。文以载道，如有误差的内容流传，对读者、对文化，反而成为负面影响了。
就以《庄子》讲记在大陆擅自整理印发而言，其动机或有与大众共享之美意，然而轻忽作成，漠视他人权益，对原讲人毫无尊重可言；只此种种，皆为世法所不容，更何况因果之患哉！
类此事件，尚有多起，尤以大陆未得许可而印行南怀瑾先生所讲《宗镜录》一事，更为严重，因内容多处偏离原意，尚须详加订正，故而南怀瑾先生迄未许可在台出版。偏有大陆以学佛者自称之人士，竟枉顾法理，轻忽因果若此，可悲可叹！
《庄子》这本书，《四库全书》将之归类于道家，且道教尊之为修持所倚之《南华经》。但千古以来，有识之士咸认其于诸子百家经典中之重要地位，内容涵盖世间、出世间一切观念法则，以及实际修养身心之道，故而认为是中华文化不朽之作之一。更有美国一九七七年诺贝尔奖得主普里高津(Ilya Prigogine)，称自二十世纪七十年代起的物理重大浑沌理论，与庄子的浑沌说相吻合，等等。西方科学的浑沌理论，后来继续发展，产生了对中华文化的新评价和新观点，所以《庄子》一书所受的重视可见一斑。《庄子》虽经千百年时空移转，其所言始终屹立不摇。
但是，不论庄子的文章多么优美高雅，对现代人来说，仍是艰深难明、莫测高深。参阅近代多家有关注解，或语译，或注释，多数惟字面解说或汇集他家注解而已，对一般读者而言，实难求得甚解，从中获益。
更因文哲学者，以解说世间法为主，难解出世间之道途；而其他方面专家，则以出世部分的研究为重，鲜少两全兼备之者。
现南怀瑾先生，既于青年时期遍研诸子百家之学，自立之年，又深入经藏道法，历经多年身体力行的实证，故于《庄子》之讲解，游乎经史子集之中，不论出世入世，评比精义，正说反说，更提示《庄子》出入禅道的旨意。且以通俗话语，深入浅出，为读者听众开启门户；如称南怀瑾先生所讲为别具一家风格，似非溢美之词。
再说南怀瑾先生讲述之特点，因不拘小节，不重训诂，故常遭学术欠精确之议。盖南怀瑾先生所专注者，宗旨大义而已；《西厢记》也罢，《红楼梦》也罢，孙叔敖也可，他人也行，唯以言谈内容为重，故识者亦有瑕不掩瑜之说。
诸如此类一切，对南怀瑾先生而言，呼牛呼马，并不介意，但从文字整理工作而言，吾辈必应深自检讨改进，夫不负读者之所企盼。
另有特别须向读者说明者，是本书内容，有数处讲解似有前后不同之处，虽曾求解于南怀瑾先生，终维持原意。在此特敬告读者，不必执定一端，他日当另有悟解，不然，付之一笑也可。
再者，南怀瑾先生讲课方式，遍做分析、讲解、比喻，但如不做结论的禅宗教育法，留待听众了解后的自做结论，才是真悟解。或有读者误认为南怀瑾先生是“故意留一手”，不向读者明说，在此也特别敬告读者。
至于本书题目，曾有多方建议，但南怀瑾先生一生特性，素来不以学者自居，更不喜欢重看自己讲的著作，而且在过去几十年的讲说成书时，每每题名谦让，如讲《论语》叫别裁，讲《孟子》叫旁通，讲老子叫他说，都是表示不入学术正统，只是边缘的外行话而已。所以对于本书，也特别取名为《庄子諵譁》。问南怀瑾先生原意，但说是譁啦譁啦，諵諵自语罢了！
参与协助此次工作的朋友们，首以宏忍师电脑改正文稿最为辛劳，张振熔先生担任主要资料的查证，亲证尼师及阎玮燕女士重新核听原始录音。另外，李素美居士细心校误，以及许江先生、南荣荣小姐，马宏达、谢福枝、谢锦扬、欧阳哲诸位先生同修等，或打字、或查资料、或校对，皆热心参与；在此书印行之际，特向各位致上最高的谢忱。
又书中小标题为编者所加。
二〇〇六年二月
刘雨虹记于台北