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1．《考工记》
《考工记》中涉及兵器宜人性的两小段论述：
庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常，酋矛常有四尺，夷矛三寻。凡兵无过三其身。过三其身，弗能用也。而无已，又以害人。故攻国之兵欲短，守国之兵欲长。攻国之人众，行地远，食饮饥，且涉山林之阻，是故兵欲短。守国之人寡，食饮饱，行地不远，且不涉山林之阻，是故兵欲长。凡兵，句兵欲无弹，刺兵欲无蜎，是故句兵椑，刺兵抟。
凡为弓，各因其君之躬，志卢血气，丰肉而短，宽缓以荼。若是者为之危弓，危弓为之安矢，骨直以立，忿埶以奔。若是者为之安弓，安弓为之危矢，其人安，其弓安，其矢安，则莫能以速中，且不深。其人危，其弓危，其矢危，则莫能以愿中。往体多，来体寡，谓之夹臾之属，利射侯与弋。往体寡，来体多，谓之王弓之属，利射革与质。
2．古希腊人机工学——运载马车
刹车系统：
提到人体工程学，人们就会不由自主地把它和工业化、现代化联系起来，但它的产生并不是突然的，回溯历史，在人类发展的每个阶段都影印着人体工程学的潜在意识，只是人们还不知道对它进行归纳总结，形成文字性的理论。正是在人们的创造与劳动中，人体工程学的潜在意识开始产生，人体工程学的知识和总结是在人们的劳动和实践中产生，并伴随着人类技术水平和文明程度的提高而不断发展完善的。
英国是世界上开展人体工程学研究最早的国家，但本学科的奠基性工作实际上是在美国完成的。所以，人体工程学有“起源于欧洲，形成于美国”之说。虽然本学科的起源可以追溯到20世纪初期，但作为一门独立的学科仅有60多年历史，在其形成与发展史中大致经历了以下几个阶段。
图1.1 石器造型
实际上自从有了人类和与之同时诞生的人类文明，人们就一直在不断地改进自己的生活质量和生活效能。即使是在遥远的上古时代，人们依然能从那些尘封已久的文物中感受到它的存在。正是这些在历史发展中不断积累起来的经验，对日后产生的人体工程学奠定了非常重要的基础。自从有了人类，有了人类文明，人们就一直在不断改进自己的生活。
例如，旧石器时代制造的石器多为粗糙的打制石器，造型也多为自然的，经常对人的肢体造成伤害，棱角分明，不太适于人的使用；而新石器时代的石器多为磨制石器，表面柔和光滑，造型也更适于人的使用。人类学会了选择石块打制成石刀、石矛、石箭等各种工具，从而产生了原始的人机关系，如图1.1所示。
19世纪末20世纪初，有着“科学管理之父”美誉的美国学者F．W．泰勒（Frederick．W．Taylor）在传统管理方法的基础上，首创了新的管理方法和理论，并据此制定了一整套以提高工作效率为目的的操作方法，被称为“泰勒制”。他考虑了人使用的机器、工具、材料及作业环境的标准化问题。例如，他曾经研究过铲子的最佳形状、重量，研究过如何减少由于动作不合理而引起的疲劳等。其后，随着生产规模的扩大和科学技术的进步，科学管理的内容不断充实丰富，其中动作时间研究、工作流程与工作方法分析、工具设计、装备布置等，都涉及人和机器、人和环境的关系问题，而且都与如何提高人的工作效率有关，其中有些原则至今对人体工程学研究仍有一定意义。因此，人们认为他的科学管理方法和理论是后来人体工程学发展的奠基石。
泰勒的这些重要试验影响很大，而且成为后来人体工程学的重要分支，即所谓“时间与动作的研究”的主要内容。特别是泰勒的研究成果，在20世纪初成了美国和欧洲一些国家为了提高劳动生产率而推行的“泰勒制”。
从泰勒的科学管理方法和理论的形成到第二次世界大战之前，被称为经验人体工程学的发展阶段。这一阶段主要研究的内容是：研究每一职业的要求；利用测试来选择工人和安排工作；规划利用人力的最好方法；制定培训方案，使人力得到最有效的发挥；研究最优良的工作条件；研究最好的管理组织形式；研究工作动机，促进工人和管理者之间的通力合作。
在经验人体工程学发展阶段，研究者大都是心理学家，由于当时该学科的研究偏重于心理学方面，因而在这一阶段大多称本学科为“应用实验心理学”。学科发展的主要特点是：机械设计的主要着眼点在于力学、电学、热力学等工程技术方面的原理设计上，在人机关系上是以选择和培训操作者为主，使人适应于机器。在这期间有三项著名的研究试验。
（1）肌肉疲劳试验。1884年，德国学者莫索（A．Mosso）对人体劳动疲劳进行了试验研究。对作业的人体通以微电流，随着人体疲劳程度的变化，电流也随之变化，这样用不同的电信号来反映人的疲劳程度。这一试验研究为以后的“劳动科学”打下了基础。
（2）铁锹作业试验。1898年泰勒对铁锹的使用效率进行了研究。他用形状相同而铲量分别为5kg、l0kg、17kg和30kg的四种铁锹去铲同一堆煤，虽然17kg和30kg的铁锹每次铲量大，但试验结果表明，铲煤量为10kg的铁锹作业效率最高。他做了许多试验，终于找出了铁锹的最佳设计和搬运煤屑、铁屑、砂子和铁矿石等松散粒状材料时每一铲的最适当的重量。这就是人体工程学著名的“铁锹作业试验”。
（3）砌砖作业试验。1911年吉尔伯勒斯（F．B．Gilreth）对美国建筑工人砌砖作业进行了试验研究。他用快速摄影机把工人的砌砖动作拍摄了下来，然后对动作进行分析，去掉多余无效动作，最终提高了工作效率，使工人砌砖速度由当时的每小时120块提高到每小时350块。
铁锹实验【参考图片】
经验人体工程学一直延续到第二次世界大战之前。当时，人们所从事的劳动在复杂程度和负荷量上都有了很大变化，因而改革工具、改善劳动条件和提高劳动效率成为最迫切的问题。研究者对经验人体工程学所面临的问题进行了科学的研究，并促使经验人体工程学进入科学人体工程学阶段。
第二次世界大战期间是本学科发展的第二阶段。在这个阶段中，由于战争的需要，许多国家大力发展效能高、威力大的新式武器和装备，期望以技术的优势来决定战争的胜败，而忽视了其中“人的因素”，因而由于操作失误而导致失败的教训屡见不鲜。例如，由于战斗机中座舱及仪表位置设计不当，造成飞行员误读仪表和误用操纵器而导致意外事故；或由于操作复杂、不灵活和不符合人的生理尺寸而造成战斗命中率低等现象经常发生。因此，完全依靠选拔和培训人员，已无法适应不断发展的新武器的效能要求。
科学人体工程学一直延续到20世纪50年代末。随着战争的结束，本学科的综合研究与应用逐渐从军事领域向非军事领域转变，并逐步应用军事领域的研究成果来解决工业与工程设计中的问题。至此，该学科的研究课题不再局限于心理学的研究范畴，许多生理专家、工程技术专家都参与到该学科中来共同研究，从而使本学科的名称也有所变化，大多数称为“工程心理学”，在这一阶段学科发展的特点是：先考虑人的因素，在设计机器中力求使机器适应于人。
1945年，美国军方成立了工程心理实验室。
1949年，在莫瑞尔（Murrell）的倡导下，英国成立了第一个人机工程研究会，第一本有关人机的书《应用经验心理学：工程设计中的人因学》出版。1950年2月16日，在英国海军军部召开的会议上通过了人体工程学（Ergonomics）这一名称，正式宣告人体工程学作为一门独立的学科诞生了。
1950年，英国成立了世界上第一个人类工效学会。
1957年9月，美国政府出版周刊《人的因素学会》。
20世纪60年代以后，科学技术飞速发展。电子计算机应用的普及、工程系统及其自动化程度的不断提高、宇航事业的空前发展、一系列新科学的迅速崛起，不断为人体工程学注入了新的研究领域。同时，在科学领域中，由于控制论、信息论、系统论的兴起，在本学科中应用“新三论”来进行人机系统的研究应运而生。所有这一切，不仅给人体工程学提供了新的理论和新的实验场所，同时也给该学科的研究提出了新的要求和新的课题，从而促使人体工程学进入了系统的研究阶段。从20世纪60年代以来，可以称其为现代人体工程学的发展阶段。
随着人体工程学所涉及的研究和应用领域的不断扩大，从事本学科研究的专家所涉及的专业和学科也就越来越多，主要有解剖学、生理学、心理学、工业卫生学、工业与工程设计、工作研究、建筑与照明工程、管理工程等专业领域。
现代人体工程学研究的方向是：把人-机-环境系统作为一个统一的整体来研究，以创造最适合于人操作的机械设备和作业环境，使人-机-环境系统相协调，从而获得系统的最高综合效能。
由于人体工程学的迅速发展及其在各个领域中的作用越来越显著，从而引起各学科专家、学者的关注。1961年正式成立了国际人类工效学学会（IEA），该学术组织为推动各国人体工程学的发展起了重大作用。IEA自成立至今，已分别在瑞典、德国、英国、法国、荷兰、美国、波兰、日本、澳大利亚等国家召开了多次国际性学术会议，交流和探讨不同时期本学科的研究动向和发展趋势，从而有力地推动着本学科不断向纵深发展。IEA在其会刊中指出，现代人体工程学发展有以下三个特点。
（1）不同于传统人体工程学研究中着眼于选择和训练特定的人，使之适应工作要求，现代人体工程学着眼于机械装备的设计，使机器的操作不越出人类能力界限之外。
（2）密切与实际应用相结合，通过严密计划设定的广泛实验性研究，尽可能利用所掌握的基本原理，进行具体的机械装备设计。
（3）力求使实验心理学、生理学、功能解剖学等学科的专家与物理学、数学、工程学方面的研究人员共同努力、密切合作。
我国人体工程学的发展进程如下。
1961年，在瑞典斯德哥尔摩举行首次国际人机工程会议。
1981年，我国相应成立中国人类工效学标准技术委员会。
1982年，在日本东京举行第八次国际人机工程会议，我国第一次派人参加。
国际标准化组织（ISO）1975年成立了国际人机工程标准委员会（TC—159）。
1989年，成立《中国人类工效学学会》。
1991年1月，成为《国际人类工效学协会》正式成员。