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猿人阶段的人类经历了大约几十万年的漫长岁月，就逐渐发展到了“古人”阶段。在考古学上相当于旧石器时代中期。
这个阶段的原始人类化石和文化，在我国分布较广，已发现的有：
马坝人 1958年在广东省曲江马坝狮子山石灰岩洞中发现了马坝人化石。化石是一个头盖骨，包括额骨、部分顶骨、右眼眶骨和鼻骨。头盖骨的特征是：头骨粗壮，表面较粗涩，眉骨明显突出，几乎连成一条横线，眉部上方逐渐与额部、颞骨邻部相连结，额骨后倾明显收缩，但高于北京猿人。头骨最宽处在上脊稍上处，眼眶上缘为圆弧形，鼻骨宽阔。从以上特征看，似为一个男性个体。伴出物有鬣狗、熊猫、虎、象、犀牛和剑齿象等。时代为中更新世中晚期
。
长阳人 1957年在湖北省长阳县下钟家湾附近一个洞穴中发现了长阳人化石。化石为一块带有两颗牙齿的人的上颌骨碎块和单独的一颗臼齿。其特征是吻部不甚向前突出，上颌骨的倾斜度没有北京猿人明显，但还有一些原始性。臼齿相当大，咬合面有许多皱纹，构造较复杂。1980年又在该县果酒岩发现了古人类的头骨和肢骨化石。头骨包括额骨、左右顶骨、颞骨、蝶骨、颧骨、枕骨等。其骨骼特点是：头骨壁较厚，肢骨髓较小，臼齿较粗壮。长阳人化石的伴出物有剑齿象、中国犀、中国鬣狗、虎和熊猫等动物化石。时代约为旧石器时代中期
。
丁村人 1954年在山西省襄汾丁村附近的汾河两岸约20多个地点发现了丁村人化石。其中有约两岁小孩的一块右顶骨和十二三岁儿童的三颗牙齿。小孩头骨的骨壁较薄，门齿舌面底部有明显的底结节和指状突起，明显比北京猿人进步。丁村人的伴出物主要是动物化石，达26种之多，有梅氏犀、纳玛象、扁角鹿、野马、野驴、斑鹿、羚羊等及鱼和蚌、蜗牛等软体动物化石。从地质年代和打制石器来看，丁村人时代相当于旧石器时代中期
。
许家窑人 1976年在山西阳高古城许家窑村梨益沟发现了许家窑人化石。这里是出土这一时期人类化石最多的一处遗址。化石计有顶骨11块（其中两块完整），枕骨两块，左上颌骨一块并附连四颗牙齿，右侧下颌枝一块，单个牙齿两颗，代表10多个男女老幼不同的个体，从7岁幼儿到年过半百的老人，其平均寿命大约30岁左右。头骨壁厚，顶骨内面脑膜中动脉分支不像北京猿人那样粗大和分叉简单，颅顶较高。头骨最宽处位置靠上，枕骨圆枕不及北京猿人宽突，吻部不大突出，牙齿粗大，齿冠嘴面比较复杂。伴出文化遗物很多，石器达1万多件，还有不少人工制造的骨器。动物化石很多，主要有中华鼢鼠、田鼠、野马、披毛犀、赤鹿、普氏羚羊、原始牛等。时代属晚更新世早期或中更新世晚期
。
大荔人 1978年在陕西省大荔解放村甜水沟中发现了大荔人化石。化石为一较完好的人头骨化石，唯失缺全部牙齿和下颌骨，为男性青年个体。头顶低矮，眉脊粗壮，骨壁颇厚，这与北京猿人接近；其顶骨相对较大，枕骨隆凸下移，顶枕部较高，吻部不很突出，脑量稍大，这比北京猿人进步。大荔人介于直立人与早期智人之间，属早期智人中的古老类型。大荔人伴出物有肿骨鹿、大角鹿、古菱齿象、犀牛等哺乳动物化石和一些石制品。时代属于中更新世早期
。
另外，1976年在北京周口店新洞（第四地点）
、1972年在贵州桐梓县云峰岩灰洞
分别发现了这一阶段的古人类牙齿化石。
这些古人阶段的人类的体质，虽然还残留着不少的原始性，但比猿人进步多了。如马坝人的头骨已比猿人薄，前额也比猿人高。丁村人的牙齿特征和体质的发展也比猿人进步，较接近于现代人。据专家研究，认为丁村人的两枚上门齿的舌面都呈明显的铲形，这是现代蒙古人种上门齿较为明显的特点
。
这时的人类经过了几十万年的劳动实践，积累了相当多的劳动经验，劳动工具的制作技术有了很大改进。他们的劳动工具比猿人时期有了更多的类型，加工也比以前精细。从数量和打制技术上看，都比猿人时期有了显著的提高。他们不仅继续使用北京猿人的直接打击方法打制石器，而且还常常用交互打击的方法，制造各种砍砸石器，这种砍砸石器有单边刃的，也有多边刃的。并且，有许多石器经过了第二步加工。
这个时期的文化遗物，以石器为代表。以丁村人遗址为例，所发现的石器连同人工打制的石片和石核在内，一共有2000多件。石器是用角页岩的砾石制成的，大部分是石片，经过第二步加工的真正石器虽少，但可以分出尖状器、多边器和石球等类型（见图12）。这些石片虽然没有经过第二步加工，但用放大镜观察，大部分石片的边缘都有使用的痕迹，从制作的技术观察，无疑比猿人文化进步。其文化年代约属旧石器时代中期
。
图12 山西襄汾丁村的石器文化遗物：1第二步加工的石器，2多边形石器，3、4砍砸器，5三棱大尖状器，6石球。
古人的生活环境与现代有很大差异。马坝人和长阳人生活在江南的时候，气候温热湿润。山间是浓密的森林，丘陵地带则长满了灌木和茂草，虎、熊、野猪、鬣狗和剑齿象等兽类出没其间。马坝人和长阳人天天在这里猎取各种动物作为食物。
丁村人生活在太行山西边的汾河流域，那时气候比现在温暖。这一带山林里有豺、狼、狐、熊等野兽。山前有丘陵和广阔的草原，生活着披毛犀、梅氏双角犀、大型的马、纳玛象等等。那时的汾河河谷要比现在宽阔，汾河里有青鱼、鲤鱼，河岸的泥沙里有各种河蚌。河岸附近生活着原始牛、水牛和河狸。这些都是丁村人的渔猎对象。
此时的社会关系主要表现为原始人的婚姻关系，大概已从杂乱的两性关系进入血缘群婚。就是婚姻按辈分划分，只限于在同一行辈的兄弟姊妹之间建立婚姻关系。这种血缘家庭据恩格斯说，“是家庭的第一阶段”
。