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孔明留关羽守荆州，自己和刘备率领张飞、赵云，乘势攻下了零陵郡。随即又分遣赵云、张飞各自攻下了桂阳郡和武陵郡。
刘备将好消息飞马快报给关羽，本是想让兄弟开心一下的。没想到，关羽得知张赵各立大功的消息，心情顿时阴暗下来。
关羽并不是嫉妒这两位兄弟立功，而是他想到了另一种可能。他觉得诸葛亮很可能是故意在“雪藏”他，以挫他的锐气。大将始终是要靠战功说话的，此前的威名再显赫，如果没有新的战功，影响力势必下降，就会逐渐淡出舞台。而防守一个城池始终是很难看出功劳的。
所以，关羽立即给刘备写了一封信，说：“我听说长沙还没有攻取，如果大哥你还念着兄弟之情，就让我来立这件功劳吧。”
关羽的话怎么听怎么别扭！当然，看上去是对刘备有意见，实质还是对诸葛亮有意见。这正表明了关羽内心已经被偏见深深地主宰了。荆州是刘备集团目前最重要的也是唯一的立身之本，诸葛亮将荆州交给关羽防守，其实是把最重要的任务交托给他，绝不是有意雪藏他。
刘备觉得兄弟立功心切，总是好的，当即同意，派张飞星夜赶去接替关羽镇守荆州，让关羽腾出身来攻取长沙。
孔明对“激将法”有着一种近乎偏执的爱好。这次赵云、张飞就是在他的激将之下，各率三千军马攻克两郡的。
关羽来见刘备、诸葛亮。
诸葛亮再次故伎重施，对关羽进行激将。
激将法是对“自我服务偏差”和“他人评价顾忌”的综合运用。大多数人在“自我服务偏差”的作用下，认为自己高于平均水平。内心骄傲且曾经有过超人表现的人更是如此。同时，这样的人对他人的评价非常在意，唯恐别人轻视小看。所以，激将法实质就是利用故意宣示的“看不起”的态度来激发个体的斗志，促使他倾尽全力去达成“让人看得起”的业绩。
这种方法是激励的一种妙法。但任何方法都有适用范围上的局限性，并不是万能灵丹。心境平和、态度谦逊的人就根本无须使用激将法，也能尽力将上级交办的任务完成，比如赵云。而像关羽这样内心孤傲的人，其实是不能用激将法的。激将法的外在形式是用“看不起”来展现的，但孤傲的人往往会将这种故意的“看不起”视为真正的“看不起”，从而在心中留下很深的芥蒂。
但孔明还是对关羽再次用出来激将法：“云长，这次张飞和赵云夺了两郡，可都是只带了三千兵马啊。我听说长沙太守韩玄也没什么了不起的。只是他手下有一员大将，叫做黄忠，和你一样，使大刀，虽然已经快六十岁了，须发皆白，但却有万夫不当之勇，是湘南将佐的领袖人物啊。你可不要轻敌，还是多带点人马去吧。”
这一番话，阴阴阳阳，孔明自以为高明，关羽听了却十分刺耳。这样的话最伤自尊了，关羽的性格决定了他永远在嘴上是不会服软的。关羽说：“军师为什么要长他人的威风，灭自己的锐气呢？黄忠不过是一个老兵罢了，有什么了不起的？我根本不需要三千军马，我只要带着我自己的五百校刀手，就一定斩了黄忠、韩玄，取回长沙！”
刘备一看关羽和孔明较劲上了，非常担心兄弟负气而去，会吃大亏，一个劲苦劝关羽多带兵马。孔明只在一旁微笑，关羽当然是死活不听，怎么也不肯在孔明面前示弱，带了自己亲随的五百校刀手，往长沙进发。
孔明对刘备说：“云长平生傲上而不忍下，这次看轻黄忠，恐怕有失，主公还是赶快带着兵马，随后接应吧。”
事情本来就是诸葛亮挑起来的。如果他不是那么爱用激将法，关羽哪里会负气只带本部五百人马前去呢？他和黄忠本来素不相识，又怎么会无缘无故轻视人家呢？
那诸葛亮为什么要说这番话呢？
这正是诸葛亮的高明或者说狡猾之处。这句话是预埋一个伏笔，以便日后撇清责任。关羽就是真的有什么闪失，也和他没关系了。
关羽这一去，风险还真是挺大的。因为他的对手黄忠真是一个非常厉害的人。
一说起三国武将，大家一般都认为是吕布武功最高。因为刘关张“三英战吕布”都没拿下他。但这种看法其实是错误的。三国中武功最高的武将不是吕布，而是黄忠！你想想，黄忠六十岁的时候，关羽和他大战一百回合，还不分胜负。后来黄忠七十岁左右，还屡立战功，所向披靡。如果是黄忠正当盛年的时候，恐怕三个吕布也赢不了他。
却说长沙太守韩玄，听说关羽来攻，立即召集众将商议。
黄忠立即给他吃了一颗定心丸，说：“你不用担忧，凭我手中这把刀，这张弓，一千个来，一千个死。”
韩玄先遣杨龄出战，被关羽一个回合就斩于马下。
黄忠大怒，亲自出马。关黄交手，大战一百回合，不分胜负。关羽这才去了轻视之心，暗暗对黄忠心生佩服。双方鸣金收兵，约定明日再战。
关羽心中寻思：“老将黄忠果然名不虚传，看来明天得用拖刀计才能赢他。”
次日再战，两人又斗了五六十个回合，仍然是不分胜负，关羽拨马便走，只待黄忠赶来，就用拖刀计斩他。忽听脑后一声响，急回头看，只见黄忠马失前蹄，摔倒在地。
要说关羽的运气真是好到了极点！关羽急回马，双手举刀，想了一下，却没有砍下去，大喝一声：“我且饶了你的性命，快快换马再来厮杀！”
是谁救了黄忠的命？
是诸葛亮！
诸葛亮的一番激将之语，将黄忠描绘成有万夫不当之勇，是湘南将佐的领袖人物。关羽受激之后，必要真刀实枪，光明正大，战而胜之，方能显示自己唯我独尊，天下无敌。如果趁人落马之机，将其斩杀，那就胜之不武，脸上无光了。
另外，黄忠的年龄和外貌也起了一定作用。早已说过，关羽是个高傲之人，所以他的外群体偏见特别严重。几乎除他自己以外的人，他都将他们划归为不同的外群体而加以轻视。比如黄忠，就被他划入老弱病残的群体之内。而对这样的弱势外群体下手，似乎有失他的体面。
所以，综合以上两个因素，关羽没有下手，而是放了黄忠一条生路。所谓“放他一马”一典，似乎应出于此。
黄忠急忙拽起坐骑，飞身上马，奔入城中。
韩玄惊问缘故，黄忠说：“这匹马好久没上阵了，所以一时失了前蹄。”但是黄忠没有解释关羽为什么放他了，因为他自己心中也是很纳闷。
韩玄心中生疑，说：“你的箭术不是百发百中的吗？你怎么不射他？”
韩玄如果懂得互惠原理，就不会这样说了，而是赶紧闭门防守，再不出战。谅关羽区区五百人马，怎么攻城？
黄忠身为湘南将佐领袖，也不能不顾名声。关羽先饶了他的性命，如果第二天暗箭将其射杀，黄忠的声誉就会大受影响。但上司的命令也不能不听，只好先应承下来，心中却暗自嘀咕：“难得关羽如此讲义气，我本来难逃一死，他不忍杀我，明天我怎么能忍心杀他呢？”
黄忠一夜踌躇难眠，可见互惠原理影响之大、之深，即便是敌对双方也难超越。由此亦可见，互惠原理如使用得当，足可以化敌为友。
次日，关羽焦躁搦战。黄忠再度披挂出阵。两人大战三十余合，还是不分胜负。黄忠想起韩玄苛令，转身诈败，关羽随后追来。黄忠引弓虚拽，只听弦响，不见箭影。关羽急闪，却是虚惊一场。如是两番，关羽只道黄忠不会射箭，放心追来。
将近吊桥，黄忠再度转身，弦响箭出，正中关羽头盔上红缨根处，恰恰将红缨射落。关羽大惊，急退回营，这才知道黄忠箭术神奇，不忍伤己，乃是为了报昨日不杀之恩。
恩惠就像银行存款一般，必须未雨绸缪，早作准备。当你有能力施惠的时候，一定要尽早施予。否则，临时抱佛脚，是没有存款可供支取的。
黄忠的这三箭二虚一实，是经过一夜苦思想出来的。如何回报他人的恩惠，也是一个难题。必要做得巧妙，对方才能领悟领情。设若黄忠第一箭就射落关羽红缨，关羽虽惊，但后面又该如何射箭呢？再射不中，关羽就会以为黄忠射术不过如此，前面一箭乃是凑巧而已。如再射得手，则无法显示黄忠知恩图报的心理。
所以，必定要二虚一实，射落红缨这才既显黄忠手段，又报关羽之恩。
黄忠的计划是先把欠关羽的人情还清，没有心理负债之后，轻装上阵，次日再用箭射杀关羽。
但是韩玄不懂互惠原理，联系这两天来关黄二人，你不杀我，我不杀你，十分不解，以为黄忠必是通敌无疑，当即下令将黄忠推出斩首！
韩玄此举，真是帮了关羽大忙。本来关羽夸下海口，却连续三天战黄忠不下，后面刘备、孔明即将赶到，关羽势必要大失颜面。但韩玄要自毁长城，却激怒了手下一员大将！
此人姓魏名延，面如重枣，目若朗星，气宇轩昂，和关羽长得非常相似！
魏延负气，将韩玄一刀斩杀，救了黄忠，却将城池献于关羽。
关羽凭空得了这件大功，自此对魏延欣赏不已 （互惠原理和相似性共同起了作用） ，当即飞报刘备。
刘备、诸葛亮赶至长沙。黄忠闭门不出。刘备亲自登门，好言相请，黄忠这才出降，并请求刘备厚葬韩玄，此后才为刘备尽忠效力。
黄忠不忘旧主的行为也让他的投降行为显得非常高大。忠诚并不简单等于从一而终，如果处置得当，完全可以做到从二而忠、从三而忠。这种对自己职业忠诚度的维护值得现实中每个跳槽择业的人深思。
关羽满心欢喜，将魏延引进，大加赞赏，刘备十分高兴，正待褒奖，诸葛亮却突然变了脸色，勃然大怒道：“来人，与我将这个不义之徒推出去斩了！”
心理感悟：施惠有如播种，早种才能早收。