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躯干是身体的中心部位。这里我们只研究它的运动，不考虑其内脏器官。
躯干有两个作用，这些作用与脊柱密切相关。
一方面，脊柱能做曲线运动，看起来像是蛇或者约1米长的带状物的运动（脊柱运动与四肢运动的区别在于四肢运动是呈角状的，与折叠尺的运动原理相似）。脊柱的这项功能源于其灵活性，因为它由26个关节相叠加构成。
另一方面，脊柱的椎管内有脊髓（神经根产生于脊髓）。椎骨间连接的脆弱性不仅仅体现在关节上，同时也体现在神经上。静止状态尤其是在负重状态中，躯干必须具有排列并稳固每一块椎骨的能力。
躯干的这两种能力是通过肌肉来实现的，其中多数为多关节肌，有的位于躯干深层，由若干小纤维束组成；有的位于躯干浅层，通常由大面积的肌纤维层组成。
本章我们将补充对骨盆的研究，因为它与椎骨的运动是密不可分的。