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木管乐器起源很早，从民间的牧笛、芦笛等演变而来。木管乐器是乐器家族中音色最为丰富的一族，常被用来表现大自然和乡村生活的情景。在交响乐队中，不论是作为伴奏还是用于独奏，都有其特殊的韵味，是交响乐队的重要组成部分。
木管乐器的材料并不限于木质，同样有选用金属、象牙或是动物骨头等材质的。它们的音色各异、特色鲜明。从优美亮丽到深沉阴郁，应有尽有。正因如此，在乐队中，木管乐器常善于塑造各种惟妙惟肖的音乐形象，大大丰富了管弦乐的效果。
铜管乐器的前身大多是军号和狩猎时用的号角。在早期的交响乐中使用铜管的数量不大。在很长一段时期里，交响乐队中只用两只圆号，有时增加一只小号。到十九世纪上半叶，铜管乐器才在交响乐队中被广泛使用。铜管乐器的发音方式与木管乐器不同，它们不是通过缩短管内的空气柱来改变音高，而是依靠演奏者唇部的气压变化与乐器本身接通“附加管”的方法来改变音高。
所有铜管乐器都装有形状相似的圆柱形号嘴，管身都呈长圆锥形状。铜管乐器的音色特点是雄壮、辉煌、热烈，虽然音质各具特色，但宏大、宽广的音量是铜管乐器组的共同特点，这是其他类别的乐器所望尘莫及的。
打击乐器是乐器家族中历史最为悠久的一族了。其家族成员众多，特色各异，虽然它们的音色单纯，有些声音甚至不是乐音，但对于渲染乐曲气氛有着举足轻重的作用。通常打击乐器通过对乐器的敲击、摩擦、摇晃来发出声音。可不要认为打击乐器仅能起加强乐曲力度、提示音乐节奏的作用。事实上，有相当多的打击乐器能作为旋律乐器使用呢！现代管弦乐队里增加了很多非洲、亚洲音乐里的音色奇异的打击乐器，这里无法完全罗列。
弦乐器是乐器家族内的一个重要分支，在古典音乐乃至现代轻音乐中，几乎所有的抒情旋律都由弦乐声部来演奏。可见，柔美、动听是所有弦乐器的共同特征。弦乐器的音色统一，有多层次的表现力；合奏时澎湃激昂，独奏时温柔婉约；又因为丰富多变的弓法（颤、碎、拨、跳等）而具有灵动的色彩。弦乐器的发音方式是依靠机械力量使张紧的弦线振动发音，故发音音量受到 一定限制。弦乐器通常用不同的弦演奏不同的音，有时则须运用手指按弦来改变弦长，从而达到改变音高的目的。弦乐器从其发音方式上来说，主要分为弓拉弦鸣乐器（如提琴类）和弹拨弦鸣乐器（如吉他）。
（1）笛：竹制，八度超吹乐器。常用的有两种：发音较高的为梆笛，多为G调，筒音d2；发音较低的为曲笛，多为D调，筒音a1。两笛演奏技巧相同，用高音谱表记谱，记谱比实音低八度。
（2）唢呐：为八度超吹乐器。唢呐音量宏大，声音粗犷，宜于表现欢快、热烈、雄壮的乐曲。可奏出技巧性很高的华彩乐段，还可模仿飞禽、昆虫的鸣叫声。
（3）笙：以簧片震动发音。目前乐队中常用的是十七簧，分高音和中音两种，均以高音谱表记谱。
（1）琵琶：是我国具有悠久历史的主要弹拨乐器，历经改进，成为六相二十四品的自弦琵琶，音域有三个八度多，可转十二个调。琵琶可用大谱表记谱，亦可用高音谱表或低音谱表记谱。
（2）扬琴：是音箱木质，上张钢丝弦，用两支琴竹击奏发音。用大谱表或高音谱表记谱。
（3）筝：我国的古老乐器，一弦一音。定弦时，通常把最低弦作为宫或徵音，按五声音阶顺序定弦。以大谱表记谱。
（1）高胡：琴筒木制，两根金属弦，用高音谱表记谱。
高胡没有明显的音区差别，它音质明亮，声音穿透力强，可演奏缓慢、抒情的旋律，又能演奏活泼、轻快的技巧性乐段。可独奏、重奏或参加合奏。
（2）二胡：琴筒木制或竹制，一端蒙以蟒皮，两根金属弦。以高音谱表记谱。二胡音色柔和，表现力丰富，擅长表现抒情细腻的乐段，亦可奏技巧性高的华彩乐段。
（3）中胡：其形状较二胡大些，用高音谱表记谱，没有明显的音区区别。中胡因指距较宽，演奏起来不如二胡灵活。但它音色丰满、宽厚，在民乐队中，是重要的中音乐器。中胡亦可独奏或重奏。
（4）板胡：是流行于我国东北、华北和西北地区的拉弦乐器。琴筒为椰壳，以桐木为面板，两根金属弦。用高音谱表记谱。乐队常用高音、中音两种板胡，前者比后者高一个纯五度。
（1）大鼓：又称堂鼓。无固定音高，用一线记谱。大鼓用双槌交替击奏，或用单槌击奏，打出各种节奏。也可击奏鼓的不同部位产生不同音色。大鼓能模仿雷声、炮声等。
（2）小鼓：又称京堂鼓。无固定音高，用一线记谱。小鼓击音比大鼓高，余音较短，用于演奏密集的节奏型。与其他打击乐同时或交替击奏，能表现欢快或紧张的气氛。
（3）定音缸鼓：又称民族定音鼓。分大、中、小三种，可调节音高，用低音谱表记谱。定音缸鼓常用于合奏，可运用大鼓的演奏技巧，还可用西洋定音鼓的技巧演奏。
（4）大锣：圆形，铜制，无固定音高，用一线记谱。大锣余音长，不宜奏密集的节奏。
（5）小锣：又称手锣、京小锣。无固定音高，用一线记谱。小锣用薄木片敲击，打法与大锣大致相同。分放音击、闷音击、边音击等。小锣音色清亮，柔和，很有色彩性，在戏曲伴奏中，常以各种打法配合人物的表演动作，烘托气氛。
（6）大钹：又名大镲。圆形中间隆起，铜制，两面为一副。无固定音高，用一线记谱。
（7）小钹：又名小镲。形状与大钹同，无固定音高，用一线记谱。演奏技巧与大钹相同。由于小而轻便，常打各种花点为大钹陪衬，宜于表现欢快、热闹的场面。
（8）板鼓：又称单皮。无固定音高，用一线记谱。板鼓在戏剧伴奏中常起到指挥乐队的作用。
（9）木鱼：形似鱼头，木制，大小规格不一。大的发音较低，小的发音较高。木鱼由单个、两个或几个配套使用。无严格的固定音高，可用五线记谱。
（10）碰铃：又称碰钟。形似小碗，铜制，两个为一副，无固定音高，用一线记谱。演奏时，左右手各持一个，互击发音。碰铃声音清脆悦耳，多用于器乐合奏或戏曲、歌舞的伴奏，多击强拍。
键盘乐器、电子乐器的一种。外形似风琴或小钢琴，采用固定电路，对乐音信号进行放大，通过扬声器发出立体音响，有一排、二排、三排键盘等多种，二排键盘以上的还有一组脚键盘。
吉他因有六根弦，故又叫“六弦琴”，种类很多。一般常见的有四种：西班牙式吉他、夏威夷式吉他、匹克吉他和四弦低音吉他。这四种吉他，在琴内安装上电能增音器，就变成“电吉他”，这样可以任意控制音量与音色的变化，又能延长时值，美化音色，表现力非常丰富。吉他可以独奏、伴奏或合奏。可以用于管弦乐队中，也可以为歌唱伴奏，能将乐曲的抒情性和欢乐性有机地融合在一起。
又叫“爵士鼓”或“舞鼓”。架子鼓一般是由五至七个大小不同的鼓组成。分为大鼓又叫踩鼓、大筒鼓、小筒鼓又叫耳鼓及小军鼓，并附有吊钗和踩钗各一个。演奏者用两只脚分别演奏大鼓和踩级，两只手演奏小军鼓及筒鼓和吊钗。由于演奏者要同时手脚并用演奏大小不同的鼓和钗，所以演奏起来比较复杂。