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西周晚期，周王室衰落，周天子失去了以往的权威，诸侯之间彼此兼并，争夺土地和人民，因此连年征战，一时之间，华夏大地硝烟四起，斗争此起彼伏，经久不息。与此相适应，兵学思想也有了重大发展。一些军事理论著作应运而生，其中最有代表性的兵学著作是《军志》和《军政》。
■ 古代战争复原画面
■ 晋文公图霸中原之战雕塑
周襄王二十年，即公元前632年，晋、楚两国为争夺中原霸权，在城濮地区进行了一次你死我活的大决战。
晋军先后攻占楚国的盟国卫国的都城楚丘和曹国的国都陶丘，并俘虏了曹国国君曹共公。与楚盟军激战的同时，晋军又联合齐、秦两国与楚国及其他盟军相抗衡。
一战失利，楚国国君楚成王被迫率部分楚军从宋国国都商丘撤退到申，并令大将尹子玉放弃围宋，避免与晋军决战。尹子玉不听，独自率领部下向北进发与晋军决战。
中原 指以河南为核心延及黄河中下游的广大地区，这一地区是中华文明的发源地，被古代华夏民族视为天下中心。古时，常也将这一地区称为“中国”“中土”“中州”等。
晋、楚两军还没有接触，晋文公就下令晋军后撤九十里，这个做法履行了他当年流亡楚国时自己许下的“退避三舍”的诺言，又诱使楚军深入，使其陷入被动地位。
■ 楚庄王出征塑像
四月初一，晋、齐、秦、宋联军退至城濮附近区域，按上军在右、下军在左、中军居中的次序布阵。楚联军尾追而来，并分左、右、中三军，择地布阵。
第二日，决战开始。晋军先以下军一部兵力击溃楚联军中薄弱的陈、蔡两军，又以上军主将狐毛在车上竖起两面大旗，佯示主将后退；下军主将栾枝在阵后用车辆拖拽树枝扬起尘土，伪装晋军后退。
楚庄王 （？～前591年），又称荆庄王，出土的战国楚简文写作臧王。楚穆王之子。春秋时期楚国最有成就的君主。谥号“庄”。他在位期间，整顿内政，重用贤能，发展军力。在贤臣良将的辅佐下，楚庄王成为中原霸主，在历史上留下浓墨重彩的一笔。
楚国大将尹子玉不知是计，下令全军追击，致使左军孤军突出，侧翼暴露。晋军趁机将楚军左军歼灭。尹子玉见势不妙，急忙指挥楚军撤军，晋军则乘胜追击。
尹子玉率领残兵败将狼狈逃回楚地，不久，被迫自杀以谢罪楚国上下。晋楚城濮之战以晋国完胜和楚国的完败而告终。
令尹 是楚国在春秋战国时代的最高官衔，是掌握政治事务，发号施令的最高长官，其身处上位，对内主持国事，对外主持战争，总揽军政大权于一身。令尹主要由楚国贵族当中的贤能来担任，亦有少数外姓之人为令尹，但不多见。
《军志》中记载了这次战役，并总结了晋国之所以取胜而楚国之所以失败的原因，在总结原因的基础上，揭示了战争的规律，曰：
允当则归、知难而退、有德不可敌。
大意是说：“军事行动要适可而止，要知难而退，有德的国家不可抗拒。”这里的“德”指的是政治，政治上处于优势的国家是不可战胜的。
《军志》把政治作为决定战争胜负的首要条件，是当时军事家的战略思维，是难能可贵的。
《军志》曰：“先人有夺人之心。”意思是说：“先发制人，可以瓦解敌人的意志。”这句话是在讲述公元前597年，晋、楚两国为再次争夺中原霸权，在“郊”这块地方展开了一次主力决战。
周定王十年，即公元前597年6月，楚庄王与令尹孙叔敖率大军攻打郑国。晋中军元帅荀林父率领晋军前去援救郑国，到了河水时，荀林父听到消息称郑国已经投降了楚国。
■ 孙叔敖画像
■ 古代战争场景
荀林父觉得再去援救郑国已经没有什么意义了，于是他下令晋军停止前进，准备返回晋地。楚庄王认为晋军这个举动是十分不明智的，属于号令不遵，他马上命令楚将孙叔敖率楚军北上消灭这支晋军。
两军见面后，孙叔敖假装和晋军求和，等麻痹了晋军后，孙叔敖指挥楚军先发制人，向晋军猛冲过去。来势凶猛的楚军迫近时，晋主将荀林父惊惶失措，来不及预防，晋军全线溃退，最后，部分晋军渡河逃遁。楚军取得了这次战争的胜利。
中军 古代军队编制的称谓。古军制分上军﹑中军﹑下军，以中军为最尊，上军次之，下军又次之。上军为大部队探路；中军就是主力大部队。下军，负责粮草等辎重，并为大部队提供后卫。另外还有左军和右军，它们保护大部队的两翼，并策应大部队的行动。
类似讨论用兵之道的内容，《军志》中有很多，如：“先人有夺人之心，后人有待其衰。”意思是说：“先发制人，可以瓦解敌人的意志；后发制人，要等待敌人士气的衰竭。”再看：
“止则为营，行则为阵。”意思是说：军队在夜晚停止行进时要扎营，行进时要随时能转换为战阵。再看：“纷纷纭纭，斗乱而不可乱也，浑浑沌沌，形圆而不可败也。”
大意是：战场上虽然旌旗纷纷，人马纭纭，但是统兵的将领却要把紊乱无序的部队，部署得井井有条，混沌相连，看不出疏漏和空隙，布列得圆满而无疏缺。
《太平御览》 宋代一部著名的类书，为北宋李昉、徐铉等学者奉敕编撰，编撰于977年3月，成书于983年10月。《太平御览》初名为《太平总类》。书成之后，宋太宗阅读后，又更名为《太平御览》。全书以天、地、人、事、物为序，分成五十五部，可谓包罗古今万象。书中共引用古书一千多种，保存了大量宋以前的文献资料，使本书显得弥足珍贵。
后来宋代的类书《太平御览·兵部四·将帅》引《军志》一段话：
将谋欲密，士众欲一，攻敌要疾，将谋密则奸心闭，士众一则群心结，攻敌疾则诈不及。设军有此三者，则计不夺。将谋泄则军无势，以外窥内则祸不制，财入营则众奸会，将有此三者，军必败也。
■ 古代战争场景
■ 古将士涉水奔袭
这段话将战争与军事行动有关的“三要”即保密、团结、速战速决等重大问题，论述得清晰透彻，言简而意赅。
“将谋欲密”指的是统兵将帅要有极强的保密观念，在制订作战计划、进行军事部署时要严格保密，不可泄露军机。
李靖 （571年～649年），字药师，雍州三原（今陕西三原县东北）人。隋末唐初将领，是唐朝文武兼备的著名军事家。后封卫国公，世称李卫公。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祐，北灭东突厥，西破吐谷浑。去世后谥曰景武，陪葬昭陵。著有数种兵书，但多亡佚。
做到这一点，就能将内奸和外来间谍的耳目闭塞。如果将帅的谋划泄露，则军队就会失去战斗力。倘若一方的间谍窥探了另一方的内情，就不可避免造成祸患。如果敌人用财物的贿赂成功，就会有内奸会集，作战就会必然失败。
“士众欲一”指的是统兵将帅要采取各种举措，使部队上下团结一心，一致对敌，这样就能令行禁止，战无不胜，攻无不克，所向无敌。否则作战就必然失败。
“攻敌要疾”指的是统兵将帅在指挥部队作战时，军令要威严如山，行动要疾雷不及掩耳，这样就能使敌人主帅的奸计诡诈来不及实施，敌军的作战行动无法展开，否则作战就必然失败。
《军志》的精辟理论，影响深远，多数被后世的统兵将帅所吸纳，如公元621年，唐将李靖就以“攻敌欲疾”之策降服了萧铣。
《军政》中也有这样的精辟之论，如：“见可而进，知难而退。”又曰：“强而避之。”大意是说：“见到条件可以就进攻敌人，知道条件困难就退却。”又说：“敌人强大就避开他。”
所谓“见可而进”，指的是统兵将领在指挥军队进行作战时，经过对敌我双方军事诸条件的分析对比后，能够得出我优敌劣或我强敌弱的结论，就可以果断地做出对敌发起进攻的决定，借以夺取战争的胜利。
“知难而退”和“强而避之”，是同一个含义的不同说法，指的是统兵将帅在指挥军队进行作战时，经过对敌我双方军事诸条件的分析对比后，得出了敌强我弱、敌众我寡或敌优我劣的结论，就要明智地做出“知难而退”“强而避之”的决定。
■ 古代战车示意图
《军志》和《军政》已脱出对战争和军事活动的简单记述，是对战争和其他军事活动经验的总结和概括，并在一定程度上揭示了战争和军事活动中的某些规律，反映了对战争与军事其他诸方面研究所获得的成果，已具有兵学研究的特点，并被《孙子兵法》等兵书及其他典籍所征引。
《军志》和《军政》的某些内容在《左传》《孙子兵法》以及《太平御览》、杜佑的《通典》等书中都有记载，这些记载证明了《军志》和《军政》的存在及其价值所在。它们为春秋战国时期兵书著述，即军事文化的第一次发展高潮奠定了基础。
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晋楚争霸，晋文公下令晋军“退避三舍”是有原因的。晋文公在没有成为晋国国君前，名叫重耳，是晋献公的一个儿子。晋献公欲立骊姬的儿子奚齐为太子，将原来的太子申生给杀了。重耳逃难到了楚国。
楚成王以国君之礼迎接重耳，待他如上宾。重耳也对楚成王十分尊敬。一天，楚王设宴招待重耳，两人饮酒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“要是托大王的福，我能够回到晋国，那我一定努力跟贵国交好，让咱们两国的百姓过上太平日子。但是万一两国发生战争，那么在两军相遇时，为了报答大王您，我一定退避三舍。如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”古时候行军，每三十里叫作一“舍”。退避三舍，就是退让九十里的意思。日后，晋楚两国发生了战争，晋文公践行了自己的诺言，退让楚军“三舍”之地。