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西周末期，周宣王连年征战，国力消耗得很厉害，社会矛盾加深。公元前771年，西周最终灭亡了。在东周时期，周天子的势力不断减弱，而各诸侯的势力却不断增强，动摇了周朝宗主国的地位。
在春秋战国时期，各诸侯国为了争夺地盘，扩充势力，征战不已，社会政治、军事、经济、文化各方面，都发生了重大变化。这个时候，军事家和兵法家及统兵将领，热衷总结战争经验，探讨战法与阵法的变化，研究兵法理论，并著书立说，兵法理论及思想因此有了重大发展。先秦兵法理论所取得的成就对后代兵法的进一步发展奠定了丰厚的基础，起到了奠基性作用。
