进驻佩内明德

佩内明德位于柏林北方乌瑟多姆岛西北端伸入波罗的海的一块沙洲上，这里有成片的松树林，无尽延伸的沙丘，以及各种水鸟聚集的沼泽地。平静而孤立，没有太多居民，这个地方很隐秘，又有一段海岸线可以利用，这一切正符合库默斯多夫研究小组的需要。

4个星期以后，空军建立起一个常设的工程师办公处，开始了试验场的建设。选上空军，是因为根据建筑条例规定，空军可以建造规格更高的建筑物。

花了两年时间，终于在佩内明德建起了复杂的综合性设施。

1937年4月，库默斯多夫的火箭专家们搬到波罗的海之滨。在庞大的工厂里，他们简直成了沧海一粟，这里需要更多的技术人员。于是布劳恩得以召回那些在老火箭飞行场已经爱上了火箭技术的人员，他感到十分满意。

布劳恩带着这个比以前庞大很多的团队，继续进行A-3的研制工作。A-3在设计上已经有了很大改进，原来的设计要求达到超音速，但因为不断增加器材，过于沉重，在A-3的多项革新中，不仅解决了这个问题，能把相当重量的记录仪器带上天，还大大减少了点火爆炸的危险。

1937年12月，A-3研制完成，布劳恩准备在波罗的海的格赖夫斯瓦尔德岛上试射A-3了。

第一枚A-3在加添燃料之前，某些部分涂上了具有高度吸湿性能的绿色染料，以便在坠落地点把海水染出颜色。发射之前耽搁了几小时，冰冷的液态氧使海上湿润的空气凝聚为水，从而溶解了染料。绿色的水滴顺着尾舵慢慢流下来，使经由电缆接线柱通向火箭内部的各种电路短路，这就越发耽误了时间。

更使气氛紧张的是，在这段时间内，满载着观察大员的船上，不断向试验小组发来质问电报，这显然是由于海上波涛滚滚，船上的人颠簸得难受，因而电报催得很紧。

12月4日，总算一切准备就绪了，布劳恩亲自按下启动电钮。点火装置性能很好，第一枚A-3开始飞离地面。大约持续飞行了5秒钟，出现了降落伞。可是，降落伞飘进了火热的喷射流，顷刻化为灰烬。火箭开始打转，摇摇晃晃地掉到海里去了。

他们希望，失败的原因在于降落伞及其机械装置，所以在发射第二枚A-3的时候把这一部分装置去掉了，但是照样失败。火箭还是打转，摇摇晃晃地坠毁了。

全体工程人员大失所望，集合在一起讨论两次失败的可能原因。是燃气舵缺乏足够的活动范围，去压抗空气动力流，以致火箭不能迎风前进吗？但是火箭打转明显发生在进入逆风之前，因而这个理由不能解释。火箭在试车台的方向架上进行试验时，横滚控制系统的工作性能良好……他们怀疑会不会是传动装置速度太低，会不会是风力影响了滚动稳定性……

他们决定等到一个无风的日子，再把最后一枚A-3原封不动地拿来进行试验。结果，徒劳无功，第三枚和前两枚一样失灵。

失望的布劳恩下决心找出问题所在。他和研究小组重新设计了控制系统，但是要造出这套系统，供下一次试验使用，至少需要18个月，他们就利用这段时间矫正A-3的其他一些缺陷，并准备研制出新的火箭A-4和A-5。

A-4是第一枚根据特定规格制造出来的火箭，和以往的火箭不同，以往的火箭都是先经过制作，再经过测试评估性能。

A-4是多恩贝格尔定出的规格，它的射程要达到260千米，能负载1000千克重的弹头，命中的误差只能有2米至3米，火箭还必须能用铁路或公路运达德国境内任何一个地点。

研究小组遇到了前所未有的挑战，这种规格的火箭必须重量轻、反应快、结构简单、足以负载大量燃料。经过一段时间的努力，他们首先造出了一个真正可靠的液体燃料火箭发动机。

布劳恩等的研究工作取得进展的时候，希特勒的权力崛起，德国空军得到了国防军的其他部门所没有得到过的慷慨资助。

多恩贝格尔和布劳恩都意识到，他们研制的火箭越来越大，射程也越来越远，像A-4火箭这种大型研究方案，包括布劳恩最想实现的宇宙空间探测，必须要有希特勒政府的支持才能进行下去。

机会来了，布劳恩接到通知，希特勒要去库默斯多夫视察。