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岳飞的毅力和才华感动了周侗，周侗收下岳飞为徒，并让岳飞做了自己的义子。之后，岳飞和王贵、张宪、汤怀等人一起师从周侗。
一天，在王员外家的私人学堂里，周侗从自己的书案上拿着一本书站起来说：“从今天起，你们白天习武，晚上习文，我会把我的毕生所学一一传授给你们。”
白天，院子里烈日当空，四个徒弟都直挺挺地站着，他们浑身上下，都在流汗。
“现在注意，”周侗气势昂扬地走过来，用他洪钟般的声音说：“练武之人，意念必须集中。有些动作，看似简单，但功力的深浅，便决定功夫的高低，所以各项要领，你们务必注意。现在扎马，出拳！”
“嗨！”徒弟们高声喊着，腿一迈，跨出弓箭步，击出了他们的拳头。
在学习中，四个徒弟慢慢长大。
这一天，岳飞正在西瓜地里劳作，他直起腰来，抬起手臂，用衣袖揩了揩额上的汗珠。
“飞儿，”姚氏站在地头的柳树下喊：“太阳这么大，你也歇会儿。茶来了，快来喝口茶。”姚氏一面说一面把手中的瓦罐放下。
岳飞在柳荫下捧着碗，大口大口地喝着茶。
“慢点，飞儿，”姚氏望着儿子心疼地说：“慢点喝，这儿还多着呢！”
这时，远处传来一阵急促的马蹄声，急骤的马蹄声放缓了下来。岳飞回头望去，一个挎着腰刀，小校模样的军官正从马上跳下来。那军官一面擦汗，一面去柳树下拴了马。
“小兄弟，在下想讨碗茶喝。”那小校一边说，一边朝岳飞走过来。
岳飞拿起碗，给他满满地倒了一碗茶。
小校接过茶，咕隆咕隆地喝了下去。
“敢问将爷从哪儿来？”岳飞淡淡地问。
“兄弟实在别问了。”那小校叹息着，不住地摇着头。
看着那小校的神色，岳飞担心地问：“怎么啦？难道朝廷在军事上有什么失利吗？”
“一言难尽哪！”小校说：“小兄弟也许知道，燕云16州，自从被石敬瑭割给契丹，怕是快200年了。兄弟是个种地的，我也不怕给你饶舌。当今圣上决计收复沉陷多年的16州，与金国签订‘海上盟约’，共同伐辽。”
“后来方腊在两浙叛乱，圣上派主持盟约的童枢密前去镇压。他听说辽国已经知道宋金盟约之事，怕辽人乘机报复，竟深悔前约，当金国派人来催促朝廷出兵时，朝廷竟有意拖延，直到八月，才向金国草草回了封国书，以致女真人心怀怨懑。”
岳飞说：“国家大事，怎么可以这样草率。”
小校说：“如果说草率，还有更草率的呢！去年正月，金人攻克了辽的中京大定府，辽国天祚帝狼狈而逃，辽国留守燕京的耶律淳自立为帝，辽分裂败亡已成定局。”
“圣上考虑若再不出兵，燕京势必再陷金人之手，便派童枢密和种经略带兵攻燕，没想到二人误以为辽人大势已去，王师一到必降，根本不作战斗准备，结果遭到辽兵袭击，竟被打得大败而逃。”
岳飞叹道：“听说种经略也算是一代名将，怎么会如此糊涂？”
小校说：“糊涂？糊涂的事多着呢！去年十月，金人攻入大同，天祚帝逃进了沙漠，燕京的耶律淳也病死了。辽国涿州的守将郭药师和易州的军队乘机内附，这事本来对朝廷十分有利，谁知统兵的刘延庆指挥的部队毫无进展。”
“亏郭药师率小部袭击，攻入了燕京，而刘延庆的部队竟跟不上去，没有援兵，郭药师率部巷战后只好退出燕京。刘延庆看到卢沟桥北岸的火光，认为是辽人来攻，竟烧了自己的营寨，争先逃命，军器辎重，丢失无数。”
岳飞听罢，说：“怎么会是这样，难道整个大宋，就连一个将才也没有吗？”
小校说：“那倒未必，只是有能之人，当权者不信任，他们相信的，又全是无能之辈。”
当天晚上，岳飞在灯下陷入了沉思，在一旁做女红的姚氏抬起头来，望着儿子问：“你在想什么？”
岳飞说：“我在想那位小校的话，为什么皇上会那么昏庸。”
姚氏说：“儿啊！你还小，还年轻，要想今后能报效国家，现在就要多学点本事，娘不希图你的荣华富贵，但娘希望你将来能功成名就。”
岳飞点了点头，从那时起，岳飞就萌发了远大的志向。