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秦王李世民在扶风大败薛举父子，解除了京师之危，他率领将士们班师回朝那天，唐高祖亲迎至皇城之外。对这位22岁的年轻将帅，满朝文武无不刮目相看，人皆称之为天生的兵家奇才，天赐大唐的国之柱石。
但是，李世民心里却十分清醒，来自西北的威胁并没有完全解除。当高祖李渊要置办盛宴，为秦王李世民庆功时，他婉言谢绝道：“这一仗仅是击溃了西秦兵马，算不得大功告成。何时彻底歼灭薛举父子，荡平了西北各处势力，再庆功不迟。”
果不其然，3个月之后，逃至陇坻以西的薛举父子，又重新收罗招募了十几万人马，为了报扶风惨败的一箭之仇。秦王李世民再次奉命为帅，以殷开山和刚从突厥归来的刘文静副之，率10万大军前往迎击秦军。他率领军队进至高墌城东10里，即下令部队就地屯扎，命将士们深沟高垒，拒不出战。等到薛举师老兵疲，因缺粮而内乱之后，再一举歼之。可惜，恰在这个时候，秦王患了疟疾。临战得病，无可奈何，李世民只好把全军战事委托给殷开山和刘文静，并一再嘱咐道：“薛举悬军深入，慎勿应之，只宜坚守。”
从秦王的中军大帐出来后，殷开山对刘文静说：“秦王考虑到我等临阵不能胜敌，故令坚壁不出。目下薛举贼子知秦王有病，必生轻慢之心，我若举兵应战，定能一战而胜。”
刘文静也是立功心切，便点头应允。第二天早晨，殷开山、刘文静带领大队人马，悄悄打开寨门，在高墌城南浅水原一带列阵挑战。
薛举见唐军终于咬钩，喜出望外，对左右说：“天助我也，大仇今日可报。”立即大开城门，率领麾下步骑冲出城来。
这些日子，薛举一直在城南峡谷中隐蔽着一支人马，单等着唐军一旦出战，好前后夹击，聚而歼之，今日终于派上了用场。唐军也抖擞精神，奋力拼杀。战场上人喊马嘶，展开了一场惊心动魄的大混战。就在这时，一彪人马从唐军的背后杀了出来，与薛举的大军遥相呼应，发疯似地向唐军冲来。
唐军腹背受敌，顿时大乱。刘文静满脸血污，殷开山左臂被刺了一枪，两人踉踉跄跄地来到中军大帐，扑通一声跪在秦王病榻前。刘文静拖着哭腔说：“末将不遵军令，擅自出兵，以致大败而归，请殿下治末将之罪。”
“人马损失多少？”秦王问道。
殷开山满脸羞愧，垂首答道：“八总管之兵全线溃败，士卒损失大半。刘弘基、李安远、慕容罗睺3位将军不幸被俘。”
秦王脸色变得煞白，痛苦地摇摇头，长叹一声说：“现在不是治罪的时候，赶紧收拾兵马，固守营栅，严防薛举乘胜偷营。”
这一仗败得太惨，是李世民领兵以来最大的一场败仗。剩下的兵马已不能与薛举父子相抗衡，只能退兵长安，徐图后举。不料大军撤回不久，首辅宰相裴寂就狠狠地参了同为宰相的刘文静一本。他对高祖说：“陛下，臣闻此次西征大败，将士伤亡惨重，皆因纳言刘文静不听主帅将令所致，应以律重治刘文静之罪。”
高祖李渊与裴寂私交甚笃，在许多事上都是言听计从，而对于刘文静，却总觉得他有些恃才孤傲，平日里对自己这个皇上不冷不热，只与秦王世民过从甚密，心里便有一种说不清楚的滋味。听了裴寂的参奏，也不问其他朝臣的意见，当即便降旨，将刘文静革职候审。
秦王李世民在府上养病，一听到这个消息，立即抱病前往后宫，见到高祖，施礼后急切问道：“父皇缘何将文静革职？”
“他身为行军长史，不听主帅之令，造成大败，将其革职还不应该吗？”
听父皇那冰冷的口气，李世民感到心中一阵发凉，便据理力争道：“儿臣是三军主帅，若要治罪，应先治儿臣之罪。刘文静、殷开山受儿臣委托，主掌军事，因小过而施重罚，岂不寒了功臣将士之心？还望父皇收回成命。”
见李世民如此力争，高祖沉吟良久，还是卖给秦王一个面子，下令将刘文静官复原职。就在秦王李世民兵败浅水原的同时，洛阳战场上的瓦岗军在与王世充的义军进行火并时，遭到了毁灭性的打击。面对危局，李密找来谋士魏徵商议。
魏徵说：“今日一战，精锐大部丧亡，将无固守之志，士兵存不敢战之心，若等世勣、叔宝他们回师来援，远水救不了近火，我等怕早已全军覆没，都一块成了王世充的阶下之囚了。”
“依玄成之见，该如何是好？”李密问。
“主公，微臣以为，茫茫人海，自古以来能有几人为帝为王？人生在世，何必非要称孤道寡？如今趁还有一万兵马的血本，去关中归于唐主，以为晋见之资，日后或可有所作为。”
魏徵说完，众人也都附和称善。李密也知道这是唯一可行的出路，踌躇半日，才长出一口气道：“罢罢罢，我李密一生不甘居人下，但天欲丧我，也无计可施。我等共赴长安，诸君谅也不失富贵。”
于是，李密检点剩余兵马，投靠唐朝。唐高祖李渊不胜欣喜，在中原各大军事势力中，瓦岗军是最强大最令他忧惧的一支，不料被王世充击溃，主动前来归顺称臣。于是，高祖先差遣将军段志玄，带上三牲御酒，远道前往潼关，以示慰劳。接着，又派司法许敬宗，代表大唐朝廷，迎至长安以东百余里。李密率领王伯当、魏徵、贾润甫等，在大兴殿朝见唐帝高祖。
待众人退去，高祖却单独把魏徵留了下来，说：“朕久闻先生大名，今日得见，堪慰平生。朕意请先生暂时去东宫，任太子洗马，不知先生意下如何？”
魏徵道：“身入大唐，便是唐廷臣子，任凭陛下驱遣。微臣不才，愿意侍候东宫，竭尽驽钝，以辅佐太子殿下。”
原来，高祖如此安排，是太子李建成特意请求的。前一天，听说李密想要来归降，太子中允王珪急忙去见李建成：“太子殿下，臣听说李密即将归唐，他随身带有无价之宝，殿下若不早取走，必为他人夺去。”
“哦，是何宝贝，和氏璧，还是夜明珠？”李建成仍在懵懂之中。
“不，那些都是死宝，这是活宝，是人。有他辅佐，可保殿下日后创立千秋不朽之帝业。”
“你是指谁？莫非是魏徵？”
王珪微微一笑，慢慢说：“天下大乱，英才辈出，但像魏徵这样的旷世奇才，实在是古今罕有的国之瑰宝。他是河南安阳人，幼时孤贫落拓，有大志。年轻时为了逃避乱世，曾出家当过道士，躲在清静的道观之中励志苦读，博览群书，精研经邦济世、治国安民之道，尤其擅长于纵横之术。
“如今，这样一位可遇而不可求的治世大贤送上门来了，殿下万不可掉以轻心，与其失之交臂。”
李建成知道，王珪所谓“若不早取走，必为他人夺去”，指的是他的二弟秦王李世民。确实，这几年来，李世民利用东征西战的便利条件，广收奇能之士，在他的幕府之中，像房玄龄、杜如晦、刘文静、李靖这样的文武奇才数不胜数，真个是人才济济。
太子是国之储君，天下根本，自然应有第一流的人才随侍身边，好朝夕辅佐，高祖立即允其所请。这样，魏徵初入大唐，便成了东宫的人，做了太子洗马。表面上是为太子掌管图籍，实际上却是太子的主要谋士。后来，秦王李世民闻知此事，深恨自己因在病中，误了大事，为此而跺脚悔叹。
一个月前，薛举父子在浅水原大败唐军，薛仁杲又乘胜攻占了宁州，士气大振，人马激增。
薛举却在胜利之时忽然病死，他的儿子薛仁杲继位称帝。薛仁杲不仅力大无穷，勇猛善射，军中号称“万人敌”，而且极其暴虐残忍，令人闻其名而毛骨悚然。
继位之后的薛仁杲，愈加疯狂和猖獗。他攻城略地，横行于长安以西，先后击败了唐秦州总管窦轨，杀了唐泾州镇将刘感，诈取了唐陇州刺史常达，一时横行无忌，为患极大。八月初，秦王李世民大病初愈，即上表奏请再次西征。八月十七日，高祖命李世民为西征大元帅，率大军前往征讨薛仁杲。不久，唐军进抵高墌城下，薛仁杲命大将宗罗睺将兵拒敌。这已是秦王李世民与薛秦军队的第三次交锋了。
宗罗睺屡屡挑战，在唐军寨外叫骂不绝。李世民仍然采用上次的战术，深沟高垒，坚壁不出：“传我军令，自今日起，军中有敢言战者，斩！”
如此相持了60多天，薛仁杲军中粮尽，人心浮动。一天傍晚，一队秦军直奔唐军寨栅而来。看守寨的将士们正欲放箭，却听对面一将领高声喊道：“请禀知秦王，我乃西秦黄门侍郎褚亮，特带人马前来归降。”说着，众人纷纷下马，弃戈解甲，在寨外跪了一片。
李世民听说褚亮来了，大喜过望。这可是房玄龄向他举荐的人才，怠慢不得。他急忙迎至寨门，命将士们放他们入寨。原来是褚亮策反了薛仁杲麾下大将梁胡郎，率领近两万人前来投顺。
李世民把梁胡郎所率人马编入军中，与唐军一视同仁。将褚亮留于幕府，朝夕相伴。当天晚上与褚亮竟夕长谈，从而得知秦军粮罄水缺，兵士们已两天未吃一顿饱饭，有的则于夜深时偷偷宰马而食。
决战的时机已经成熟，秦王命行军总管梁实在浅水原安营诱敌。此时，宗罗睺军中不仅缺粮，而且已断水3天，此时万分焦急，求战心切。梁实所率领的仅是一小股人马，他按照秦王之令，据险固守，秦军屡攻不下，锐气受挫，军中上下愈加焦躁不安。次日凌晨，秦王李世民命右武侯大将军庞玉，率领5万大军在浅水原布阵，摆出了一副与秦军正面决战的架势。
宗罗睺见唐军主力出动，军中又遍插“李”字大旗，误以为秦王亲率大军来战，急忙集中全部兵力，倾巢出动，以排山倒海之势向唐军发起了总攻。战场上杀声震天，金鼓齐鸣，黄尘滚滚，遮天蔽日。庞玉率军拼力厮杀，但敌众我寡，渐渐力拙难支。恰在此时，秦王李世民亲率劲旅，出其不意，从浅水原东北铺天盖地杀来。于是，战场形势马上逆转，一个表里相应、内外夹击的格局立时形成。李靖、长孙顺德、史大奈、史万宝等一大批骁将，各率领一旅人马驰入阵中，挥刀挺枪，奋力斫杀。李世民也亲率数万名精骑，呼啸着杀人敌阵深处。秦军顿时大乱，宗罗睺见败局已定，急忙收拾残兵败将，匆匆忙忙向折墌城退去。李世民率领两千名骑兵风驰电掣，一直追至折墌城外。薛仁杲已在城下列阵，等待收拢从浅水原败退下的士卒，准备合兵一处，与唐军决战。李世民不去攻城，却扼守住了泾水南岸，切断了宗罗睺败兵逃归折墌城的道路。
这些败兵本已是惊弓之鸟，猛然看到无数唐军横刀立马，一个个凶神恶煞似的阻断了去路，顿时魂飞魄散，向南向西分散逃去。
薛仁杲见前线人马久不归来，心中恐惧，急忙引兵入城，闭门坚守。傍晚时分，唐军大队人马陆续赶到，渡过泾水，对折墌城展开了猛烈的围攻。
城内守军本来就少，此时更加人心浮动，谁还肯再为薛仁杲卖命守城？时至夜半，城门突然打开，先是内史令翟长孙率众来降，接着，又有薛仁杲的妹夫左仆射钟俱仇率大队人马前来归顺。
天明之后，薛仁杲除了身边的数百名侍卫，几乎再无人马，折墌城已成了一座空城。薛仁杲无可奈何，只有投降一条路可走。他先是放回了前次大战中俘获的唐军将领刘弘基、李安远、慕容罗睺等人，随后大开城门，带领左右，亲自抵达唐军大营肉袒请降。
李世民率唐军开进折墌城，封存府库，检点人马。此次大胜，获精兵3万余，男女人口10万。大唐将领们纷纷向自己的统帅致贺。