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唐军骑兵依旧沿用南北朝时期广泛使用的、中国称为“槊”或者“矟”的矛作为主要武器，实际上就是专业性的冲击型长骑矛。相对于普通的马矛，这种武器不易掌握，但对于一支以冲击为核心作战方式的重骑兵来说，槊有着普通马矛无法比拟的优势，槊矛刃起脊较为明显、穿甲能力较好，同时也有着长度的优势。在世界军事史上，早在公元前334年，长骑矛的威力在马其顿王国对波斯帝国的格拉尼卡斯河战役中就得到了充分体现。亚历山大大帝的马其顿重骑兵“伙伴骑兵”装备着绪斯同骑枪，这是一种长11.5—13.9英尺（3.5—4.25米）的骑枪，而波斯骑兵还使用着短标枪与短矛。结果，“波斯骑兵无论人与马的脸都在被长矛（绪斯同骑枪）刺杀，他们的中央阵线开始后陷，两翼的骑兵也被突破，于是开始急切地逃命”。
《唐六典》记载：“矛，冒也，刃下冒矜也。长八尺曰‘槊’，马上所执。”这与之前《释名》的记录是一致的——“矛长丈八尺曰矟，马上所持，言其稍矟，便杀也”。也就是说，这种长达一丈八尺的长骑矛在这个时代是唐帝国冲击骑兵的主要武器，这与同时代一些骑兵传统优秀的地区，诸如波斯萨珊帝国、东罗马帝国的骑兵也大量采用3—5米的“康托斯”长骑矛也是一致的。关于长骑矛的重量，《通典》中记载：“名曰马枪，枪长一丈八尺，径一寸五分，重八斤。”
后来的《说唐》作为清代的文学作品，将很多著名的唐朝勇将兵器戏剧化。比如程咬金被描写成使用“三板斧”，历史上的程知节在《旧唐书》中则是“少骁勇，善用马矟”。同样，猛将秦琼冲击杀敌时，也是“跃马负枪而进，必刺万众之中”，虽然没有说明是否为长骑矛，但从使用方式与当时的普遍模式来看，也应为槊。至于尉迟敬德，同样以使用马槊而闻名，他不但是使用槊的高手，还经常在战场上夺取敌人的槊反刺。这种，“将领骑兵甚至步兵皆用槊”的模式，或许表现形式不如种类琳琅满目的武器显得丰富有趣。但事实上，在世界军事史的记载中，军事力量较为强大的地区和组织，其武器往往是较为制式化的，可能仅是长度或者形制稍有区别。而那些武器装备依个人偏好出现在战场上，往往军事能力表现是较差的，说明该地区或组织的整体军事训练已经衰落，不得不依靠个人的技巧来作战。
槊矛刃的形制
关于骑兵的辅助武器，唐骑兵使用唐代著名的横刀。横刀是中国骑兵武器又一个时期的演变，在汉代至南北朝时期占据主流地位的骑兵刀“环首刀”到唐代演变为横刀，其特点就是柄末端没有圆环。这种无环首短柄长刀日益流行，在这个时代成为非常普及的武器。横刀刀身窄而直，刀尖下斜，柄、刀刃部交界处设有椭圆形护格。横刀一般刃长在0.65—0.95米，以0.70米以上为最常见。另一种骑兵的常用武器就是以动物筋角制成的复合弓（请注意不是现代的合成弓），“今长弓以桑柘，步兵用之；角弓以筋角，骑兵用之” （《唐六典·卷十六》） 。横刀与弓这两种武器，唐军无论是步兵或骑兵，达到了每人必备的状态，“人具弓一，矢三十，胡禄，横刀，砺石，大觽，毡帽，毡装，行縢皆一” （《新唐书·卷五》） 。而对于骑兵来说，唐军不仅是轻骑兵，重骑兵也与同时代的东罗马重骑兵类似，注重“双重重骑兵”，即主要运用长骑矛发动冲击作战，同时会装备复合弓进行远距离作战。这种状态在当时西亚、中亚骑兵战术比较发达的地区，是较为普遍的。