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请求，是非暴力沟通的第四个要素，如果我们能够明确地表达出自己的需要，那么提出请求就会变得相对容易。需要注意的是，在沟通当中，我们应当学会区分请求与命令——提出请求并不是命令对方，只有这样，我们才能够得到积极的回应。
例如，一个企业的员工希望参与企业制度的制定，他应该怎样表达呢？如果他说他希望自己得到更加公平的对待，那么这样的表述并就是一种不具体的表述，可以说，这只是他的需要，而不是请求。听者可以知道他希望得到公平的对待，但是具体怎样做才能让他感受到公平，则需要这名员工提出请求。
清楚地告诉他人我们的请求是什么，要借助具体的语言去描述，而不是停留在表达需要的阶段。只有这样，对方才不会感到困惑，才能够清楚地明白我们想要他怎样去做。我们将自己的请求讲述得越清楚具体，就越能够得到他人理性而积极的回应，尤其是集体谈论的时候，如果不能提出自己的请求，我们就无法讨论出确切的方案和结果。
那么，我们应当怎样区分请求和命令，并通过请求得到积极的回应呢？具体来讲，通过非暴力沟通的原则，在与人的交流过程当中，我们主要应当做到以下两个方面：
明确地告诉对方，我们希望他怎样做，而不是去用抽象的语言来表达我们的需要。而且，请求应当是具体的、正向的，如果是反向的请求，如“我希望你不要忽视我”，或者“我不希望你花太多的时间在工作上”，不但很难得到对方的积极回应，反而可能引起听者的抵抗和反感。而如果换一种方式，如“我希望你每天抽出十分钟的时间和我聊天”“我希望你每周的周末分一部分时间和家人相处”，这样的请求就能够得到对方的认可。
在与人沟通的过程当中，如果能够运用非暴力沟通的模式和方法，先观察，然后表达自己的感受和需要，再提出具体的请求，那么整个沟通就会变得更加顺畅。例如，一位妻子发现丈夫的头发已经很长了（这一阶段是观察），就对丈夫说出了自己的感受和需求：“你的头发已经这么长了，我担心它们会影响到你的视线，尤其是在工作或者开车的时候。”表达完自己的感受和需求，妻子继续提出了具体的请求：“找个时间去理一下头发好吗？”
通过这样的一个小事例，我们可以看出，无论是怎样的交流，我们都可以将非暴力沟通的模式应用于生活当中。当我们感受到自己的情绪的时候，就应该进一步体会和表达这种情绪背后的感受和需要，进而提出具体的请求。当别人产生不良情绪的时候也是如此，我们需要全身心地倾听对方，探知对方的感受和需要，并给予及时恰当的反馈，明确对方的具体需求。做到了这一点，我们日常生活的沟通就会变得越来越容易，我们也会发现自己周围的一切会更加美好。
需要再次强调的是，请求一定要具体。如果我们自己所表达的意愿都模糊不清，那么倾听的一方就更不能知道我们具体想要的是什么了。而且，抽象的请求不但无法让我们实现顺利沟通，也容易让他人误解，造成不必要的冲突，更重要的是，模糊表达还会让我们不能清楚深入地了解自己，这样的话，我们的愿望就会更难实现。许多向他人请求帮助的人，会发现自己的请求不但没有获得具体的帮助，最终还导致自己内心出现了许多负面情绪。之所以如此，就是因为他们的请求不够清楚和具体，甚至自己都不知道自己的需要是什么。
请求和命令到底存在怎样的区别？我们在沟通和表达的过程当中又应该怎样去区分呢？简单地来讲，请求和命令二者之间的差别，主要还是在说话者内心的心态上。如果自己提出的请求没有得到满足，很多人就会对他人进行评判或者指责，实际上这就是命令。再具体和深入一点，怎样实现也是请求与命令的重要区别标准，如果我们想要通过让对方感到内疚来达到我们的目的，那么这样的方式也是一种命令。
对待他人的请求也是如此，在沟通过程当中，如果对方向我们提出请求，我们也应当注意，不要将他人的请求当作命令。实际上，一个人在遭遇不顺利的时候会出现很多负面的情绪，如果与我们沟通的一方正遭受某一个方面的不顺，就需要我们给予他们关心和理解。因为我们很容易有这样一种错觉，即对方因为不顺而对我有所排斥，如果这样的思想占据主导，那么对方的请求也会更容易被看作是一种命令。虽然我们都愿意相信人们在沟通当中所提出的都是请求而非命令，不过这样的情绪还是需要在沟通当中格外注意。
对于请求与命令的区别，我们再通过一个事例来做具体说明。
大卫和汤姆是一对邻居，有一天，大卫找到汤姆，对汤姆说：“我感到很烦躁，也很难过，我希望你能坐下来和我聊聊天。”汤姆这样回应大卫：“非常抱歉，我一会儿要出去一趟，孩子还在上特长班，我需要把他接回来。要不，你找其他人聊聊好不好？或者等我回来我们再聊？”面对汤姆的回答，大卫很难接受：“你真是太不近人情了！”
在这一场景中，大卫对汤姆提出的要求就是命令，而不是请求，因为他没有重视汤姆的需要，而是去控诉他。也就是说，非暴力沟通并不是让人们只看重自己的需要，而忽视了他人的需求。区分请求和命令的差别，最终目的也在于此。我们向对方提出自己的请求如果遭到拒绝，那么我们也应该重视对方的需要，如果他人无法满足我们的请求，我们可以寻找另外的办法。非暴力沟通就是在帮助我们与他人建立一种健康而良好的沟通关系的基础上，让我们与自己、与他人实现更好的联结。更为重要的是，我们在表达自己的愿望和请求的同时，也要兼顾对方的需要，而不能忽视对方。
至此，我们可以看出，非暴力沟通并不是为了让我们改变自己去迎合他人，也不是为了改变他人来迎合我们。实际上，它是建立在平等与尊重基础上的一种沟通交流模式，沟通双方看重彼此的感情，兼顾双方内心的感受和需要，每一个人都提出自己具体的请求，而不是发布命令。