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在非暴力沟通的四个要素当中，任何一个要素的确都会阻止非暴力沟通的实现。我们在沟通当中不断地观察，并学习体会和表达自己的感受，这样做的目的就是发现自己众多感受背后的需要，这是最艰难但又很关键的一步。
我们内心会出现种种情绪感受，最根本的原因是自己的内心深处有某种需要没有被满足。比如，我们感到恐惧，是因为我们需要足够的安全感；我们感到愤怒，是因为我们需要得到更多的理解和支持；我们感到悲伤，是因为我们需要他人的关怀和安慰……而在沟通时，了解自己和他人的需要，是健康的交流关系得以建立的重要因素。只有了解了自己的需要，并将它们表达出来，我们才能够获得他人的帮助；只有明白确认了对方的需要，我们才能够去满足他们，才能使沟通顺利地进行。
只是，在社会文化的影响之下，表达他人的需要或许相对容易，但是说出自己的要求却相对困难。我们即使能够准确地体会自己内心情绪的感受，并且通过非暴力沟通清晰地解读出这种感受背后的需要，但是说出来却变成了另外一种情形。
例如，一位母亲忙碌了一天，她感到非常疲惫而焦躁。如果她能够有效地察觉到疲惫和焦躁这两种感受的背后是休息的需要，那么她会怎样表达呢？若按照非暴力沟通的方法，她应该说：“我感到非常疲惫，我需要休息一下。”这是最直观也是最有效的表达方式，听者也更容易理解和包容。
但是事实上，生活中的大部分人都会选择这样的表达方式：“我整天忙得就像个陀螺，刚刚拖完地又忙着洗衣服，洗完衣服还要把你所有的衣服重写整理熨烫一遍，还有鞋子也要整理一遍，连吃饭的时候都没有。”可以看出，这种表达更像一种抱怨，而抱怨背后的需求却没有表达出来。
两种表达方式，说话者内心的感受是一样的，感受背后的需求也相同，但是通过对比，我们已经预见到哪一种方法更有效。其实，我们每一个人都会看重自己的需要，但是倾听者却未必如此，如果只是委婉地表述，这种需求往往被拒绝的几率会更多，哪怕这是我们应当获得的权利；而如果明确直接地说出自己的需要，那么我们就会有更多获得积极回应的可能。
而在沟通当中，一旦谈及自己的感受以及感受背后的需求，我们就不会再指责自己和对方，冲突也不会产生，相反，大家会一起寻找可能的办法，去满足沟通双方的需求，这就是非暴力沟通的神奇之处。面对他人和一些事物，一旦产生某些情绪，我们就会让自己跟自己的感受联结，然后通过体会到的感受，去寻求这些感受背后内心深处的需要和动机，并以此来判断哪些需要没有得到满足。面对他人的情绪也是如此，我们需要先观察，全身心去倾听对方话语当中的情绪和感受，并通过及时的反馈加以确认，在此基础之上去感受和体会对方有哪些需求，同时寻求满足这些需求的方法。这就是非暴力沟通所强调的感受和需要。
表达需要之所以如此重要，是因为不同的人在交流时的内心变化无法被对方准确地感知，如果不表达出来，对方可能永远不会知道，我们的内心也无法获得满足，这样就形成了人与人之间冲突的根源。我们都期望与他人有足够的默契，能够心心相印、情意相通，但事实是，如果我们不能表达出自己的需要，那么这种需要就可能永远不会被满足。
有一个事例能很好地说明这一点。在他人的印象当中，安妮总是很委婉地表达自己，而从来不会直接说明自己有什么样的需求。正是因为如此，安妮总是感到孤独。在一次研讨交流当中，她向大家讲述过一段往事。
小时候，安妮的家庭非常贫困，她有两个姐姐、一个哥哥和一个妹妹，他们每天都需要外出帮人收拾屋子来换取一点点补贴家用的费用。年少的安妮因此变得羞涩和怯懦，她没有属于自己的玩具，而且，只要她想要什么，家人就会抱怨她：“我们家已经这么穷了，你就不要再贪心要什么了，每一个人都没有钱，能吃上饭就不错了！”在一次次的反驳和批判当中，安妮再也不敢向家人提出一丁点儿的需求。
安妮14岁的时候，她的妹妹因为手术而获得了医院赠送的一个漂亮的小发夹，对于那时的安妮来说，这个漂亮的小发夹是多么梦寐以求的啊！但即使是非常廉价的赠品，她也不敢说出来。于是，安妮想到了一个办法——装病，这样她就可以去医院了，说不定也能得到一个这样漂亮的发夹呢！
安妮的伪装骗过了家人，家人一次又一次地带她去看医生，但是医生对安妮的病情无法做出正确的诊断，但安妮还是一直说不舒服。最后，医生决定给安妮做手术，通过手术来检查她到底哪里出了问题。对于小小的安妮来说，做手术真是一件天大的事情，但是她还是坚持下来了，而且，她也如愿以偿地得到了一枚漂亮的发夹。对于安妮来说，这个发夹已经足以安慰手术产生的痛苦了。
但是，术后一次查房的时候，两个护士给安妮做检查。一个护士给她放温度计，安妮就顺手将发夹交到了另一个护士的手中。她的本意实际上是想让护士帮忙拿一下，但是很明显护士误解了安妮的意思：“这是给我的吗？为什么呢？谢谢你小朋友！”
护士有些惊讶地收下了发夹，安妮却变得不知所措，她不知道应该怎样和那个护士说明自己并不是将发夹送给她，更不知道如何要回好不容易获得的发夹。而这次经历也成为安妮内心的伤痛，后来，安妮长大了，有了自己的家庭，生活也变得富裕，不过她依然无法去直接表达自己的需要，她总是觉得周围的人都不在乎自己的感受，而实际上却是他人并不知道她需要什么。
这个事例向我们说明，如果一个人无法说出自己的需要，那么别人根本不能去真正地了解他的需要，这对于沟通双方都是一种痛苦，更会造成诸多误会。而如果我们直接勇敢地说出自己的需要，那么对方就有可能做出我们所期望的积极回应。非暴力沟通就是改变我们通过评判和控诉来表达自我需要的惯性，而只有回归于感受背后的真实需求，并将它们如实地表达出来，我们才有可能找到更多的办法去满足沟通双方的需要。