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心理学家艾瑞克森（Erikson E），将弗洛伊德的理论扩展到社会方面，形成了心理社会发展理论（theory of psychosocial development）。艾瑞克森理论强调文化及社会环境对人发展的影响，认为生命的历程就是不断达到心理社会平衡的过程。他将人的一生分为8个心理社会发展阶段（其中前5个阶段与儿童的心理社会发展有关），并认为每个阶段均有一个特定的发展问题，这些问题即是儿童健康人格的形成和发展过程中所必然遇到的挑战或危机。成功地解决每一阶段的发展问题，就可健康地步入下一阶段；反之，将导致不健康的结果而影响后一阶段的发展。
主要的社会心理发展问题：信任对不信任（trust vsmistrust）。信任感是发展健全人格最初且最重要的因素，人生第一年的发展任务是与照顾者（通常是父母）建立起信任感。良好的照料是发展婴儿信任感的基本条件。如果父母的喂养、抚摸等使儿童的需要得到满足，其对父母的信任感就得以建立，这一信任感是儿童对外界和他人产生信任感的来源。信任感发展的结果是乐观，对环境和将来有信心。与此相反，如果儿童经常感受到的是痛苦、危险和无人爱抚，便会产生不信任感和不安全感，婴儿会把对外界的恐惧和怀疑情绪带入以后的发展阶段。在护理婴儿时应经常抱起安抚以利于其信任感的形成。
主要的心理社会发展问题：自主对羞涩或怀疑（autonomy vs shame or doubt）。此阶段幼儿通过爬、走、跳等动作来探索外部世界，对自己的身体、行为、环境的控制能力加强，逐渐建立了自主感。他们在许多领域开始独立的探索，通过模仿他人的动作和行为进行学习；同时由于缺乏社会规范，儿童任性行为达到高峰，喜欢以“不”来满足自己独立自主的需要。当幼儿自我实现得到满足和鼓励时，其自主性得到发展。此时，如果父母替孩子包办一切，而不允许他们去做想做的事，或对其独立行为缺乏耐心，进行嘲笑、否定和斥责，将会使儿童产生羞愧和疑虑，儿童将怀疑自己的能力，并停止各种尝试和努力。鼓励儿童做力所能及的自理活动，如自己进食，即使会弄得周围一塌糊涂，也应给予支持和鼓励，避免过分干预；同时，用温和、适当的方式约束儿童，使其按社会能接受的方式行事，学会适应社会规则。此期顺利发展的结果是自我控制和自信，形成有意志的品质。
主要的心理社会发展问题：主动对内疚或罪恶感（initiative vs guilt）。随着身体活动能力和语言的发展，儿童探究范围扩大，他们开始主动探索周围的世界，敢于有目的地去影响和改变环境，因而产生一种自我意识。如果对他们的好奇和探究给予积极鼓励和正确引导，则有助于他们主动性的发展。反之，如果总是指责或批评孩子的行为，禁止他们有一些离奇的想法或游戏活动，或要求他们完成其力所不能及的任务，均会使他们产生内疚感、缺乏自信、态度消极、怕出错、过于限制自己的活动。此期顺利发展的结果是建立方向感和目标感，形成有目的的品质。例如，在儿童住院期间会对很多医疗器械感到好奇，在护士听心率时用手去碰碰听诊器，不要指责他，而是让儿童自己听听心跳，积极回答儿童想知道的问题，并鼓励儿童在进行操作前帮忙做准备，如准备胶布等，让儿童有成就感。
主要心理社会发展问题：勤奋对自卑（industry vs inferiority）。此期是成长过程中的一个决定性阶段。儿童迫切地学习文化知识和各种技能，学会遵守规则，从完成任务中获得乐趣，并强烈追求如何将事情做得完美。如果在这个时期儿童能出色地完成任务并受到鼓励和赞扬，则可发展勤奋感；如果无法胜任父母或老师指定的任务，遭受挫折和指责，儿童易产生自卑感。此期顺利发展的结果是学会与他人竞争，追求创造和自我发展，形成有能力的品质。父母、老师等均有责任帮助儿童发掘其自身的勤奋潜力。
主要的心理社会发展问题：角色认同对角色混淆（identity vs role confusion）。随着身体迅速而显著的变化，青少年开始关注自我，探究自我，经常思考“我是怎样一个人或适合怎样的社会职业（角色）”的问题。他们极为关注别人对自己的看法，并与自我概念相比较，一方面要适应自己必须承担的社会角色，同时又想扮演自己喜欢的新潮形象，因此他们为追求个人价值观与社会观念的统一而困惑和奋斗。正常的社会心理发展主要来自于建立其独立自主的人生观念，并完善自己的社会能力和发展自身潜能，形成忠诚的品质。如无法解决上述冲突，则会导致角色混淆，没有自控力，没有安全感。