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弗洛伊德（Freud S），著名的奥地利精神病学家，被誉为“现代心理学之父”，通过精神分析法观察人的行为，创建了性心理发展理论（theory of psychosexual development）。弗洛伊德的理论注重于儿童性心理的发展、对自己身体的欣赏及与他人关系的建立。他认为性本能是个性发展过程中具有重要意义的因素。他用“性心理”来描绘感官愉悦的体验，认为人的性心理发展分为5个阶段，如果某一阶段的需求未得到满足，便会产生心理问题，并影响下一阶段的发展。
婴儿专注于与口有关的活动，通过吸吮、吞咽、咀嚼等经口的活动来获得快乐与安全感。口部欲望得到满足，则有助于婴儿情绪及人格的正常发展。若此期发展不顺利，会造成以后自恋、悲观、退缩、嫉妒、猜疑、苛求等人格特征，还会出现咬指甲、吸烟、吸毒、酗酒等不良行为。当对婴儿进行侵入性操作前后可给予喂养或安慰奶嘴。
儿童关心与直肠及肛门有关的活动，愉快感主要来自于排泄所带来的快感及自己对排泄的控制。排便环境和氛围对儿童的个性有着深远的影响，如父母在这段时期对儿童的大小便训练恰当，则孩子能与父母产生和谐的关系，并形成日后人际关系的基础。如父母对儿童的大小便训练出现问题或儿童存在与排泄有关的不愉快经历，则会形成缺乏自我意识或自以为是、冷酷无情、顽固、吝啬暴躁等人格特征。当幼儿住院时，应该鼓励儿童维持在家的排便习惯和方式，儿童因环境陌生可能导致排便行为退化，不应嘲笑责骂儿童。
儿童对自己的性器官感兴趣，并察觉到性别差异。男孩经由恋母情结而偏爱母亲，女孩则经恋父情结而偏爱父亲。健康的发展在于与同性别的父亲或母亲建立起性别认同感，有利于形成正确的性别行为和道德观念，如发展不顺利，则会产生性别认同困难或由此产生其他的道德问题。
儿童早期的性欲冲动被压抑到潜意识领域，把精力投放到智力及身体的活动上，儿童的兴趣不再限于自己的身体，转而注意自己周围环境中的事物，愉快感来自于对外界环境的体验，喜欢与同性别的伙伴游戏或一起活动。如果发展好，可获得许多人际交往经验，促进自我发展。若此期发展不顺利，则会造成强迫性人格。
深藏于潜意识中的性欲冲动，随青春期的到来开始涌现。此期儿童对异性发生兴趣，注意力由父母转移到所喜爱的性伴侣，有了与性别有关的职业计划、婚姻理想。若此期性心理发展不顺利，会导致严重的功能不全或病态人格。学校和社会应提供各种形式的性知识教育，护理该期儿童时要注意维护其隐私。