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颅骨发育可以通过头围大小，前、后囟及颅缝闭合迟早情况来衡量。前囟为顶骨和额骨边缘形成的菱形间隙（图2-3），其对边中点连线长度在出生时约为1.5～2.0cm，后随颅骨发育而增大，6个月后逐渐骨化变小，1～1.5岁时闭合，最迟不超过2岁。后囟为顶骨与枕骨边缘形成的三角形间隙，出生时即已很小或已闭合，最迟出生后6～8周闭合。颅骨缝出生时可略微分开，3～4个月时闭合。前囟检查在儿科非常重要，其大小及张力的变化均提示某些疾病的可能。前囟早闭或过小、头围过小提示脑发育不良、小头畸形；前囟迟闭或过大可见于脑积水、佝偻病、甲状腺功能减低症等；前囟张力增加常示颅内压增加，而前囟凹陷则见于极度消瘦或脱水者。
图2-3 颅骨、前囟与后囟
脊柱的生长反映椎骨的发育。出生时脊柱仅轻微后凸，3个月左右随婴儿抬头出现第一个弯曲即颈椎前凸；6个月左右会坐时出现第二个弯曲即胸椎后凸；1岁左右开始站立时出现第三个弯曲即腰椎前凸（图2-4）。6～7岁时韧带发育完善，这三个自然弯曲被韧带固定。生理弯曲的形成可缓冲运动过程中产生的压力，有利于身体的平衡。坐、立、行姿势及骨骼病变会影响脊柱发育。
图2-4 脊柱生理弯曲的形成
包括骨化与生长。骨化有两种形式，一种为膜化骨，包括颅盖诸骨和面骨。膜化骨是间充质细胞演变为成纤维细胞，形成结缔组织膜，在膜的一定部位开始骨化，形成骨化中心，再逐渐扩大完成骨的发育。另一种为软骨内化骨，包括躯干及四肢骨和颅底骨等。软骨内化骨是由间充质细胞演变为软骨原基，后由成骨细胞的成骨活动而形成原始骨化中心。以后，还出现继发骨化中心。骨化中心不断扩大，最后软骨原基全部骨化，原始与继发骨化中心互相愈合而完成骨骼的发育。骨化中心出现的多少可反映长骨的成长成熟程度（表2-3）。通过X线检查不同年龄儿童长骨骨骺端骨化中心出现的时间、数目、形态变化，并将其标准化，即为骨龄（boneage）。骨龄是一个独立的生长指标，不依赖年龄和生长速度的变化，动态观察骨龄变化对评价体格生长态势及儿童内分泌疾病疗效有重要意义。
表2-3 腕部骨化中心的发育顺序
注：1～9岁腕部骨化中心的数目约为其岁数加1。
牙齿发育与骨骼发育有一定关系，但因胚胎来源不完全相同，故发育速度也不平行。人生有两副牙齿，即乳牙共20个和恒牙共32个。出生时在颌骨中已有骨化的乳牙牙胚，被牙龈覆盖，生后4～10个月乳牙开始萌出，约2～2.5岁出齐，2岁以内乳牙的数目约为月龄减4～6，但乳牙萌出的时间也存在较大的个体差异，12个月未出牙为乳牙萌出延迟（表2-4）。乳牙萌出顺序一般下颌先于上颌、自前向后（图2-5）。在乳牙胚发育的同时，从乳牙胚的舌侧长出20个恒牙胚，将来发育成20个恒牙并与乳牙替换。在恒牙胚的两端各在胚胎10月，出生后2年、5年分别长出第1、2、3恒磨牙胚。6岁左右开始出第一颗恒牙即第一磨牙，7～8岁之后乳牙按萌出顺序逐个脱落换之以恒牙。12岁左右出第二磨牙；18岁以后出第三磨牙（智齿），但也有人终身不出此牙。恒牙一般20～30岁时出齐，共32个。个别儿童出牙时可有低热、流涎、睡眠不安、烦躁等反应。较严重的营养不良、佝偻病、甲状腺功能减低症、21三体综合征等患儿可有出牙迟缓、牙釉质差等。
胎儿期肌肉组织发育较差，出生后随活动增加肌肉组织逐渐生长，其生长发育与体重增长平行。儿童肌肉纤维较细，间质组织较多。生后肌肉的生长主要是肌纤维增粗，5岁以后则肌肉增长明显，并有性别差异。青春期肌肉发育尤为加速，男孩比女孩更突出。男孩肌肉占体重比例明显大于女孩。肌肉的发育与营养、生活方式、运动量等密切相关。目前肌肉力量、耐力和柔韧性已成为衡量青少年身体素质的内容之一。肌肉生长异常可见于重度营养不良、进行性肌萎缩等病症。
表2-4 乳牙萌出及换牙时间
图2-5 乳牙萌出顺序图
脂肪组织的生长发育主要是细胞数目增加和体积增大。细胞数目增加主要在胚胎中后期、生后第1年以及青春期。脂肪细胞体积的扩大也以胎儿后期为快，到出生时已增加一倍，以后逐渐减慢，青春期生长加速时，脂肪细胞体积又扩大。脂肪组织是机体贮存能量的主要场所，在机体需要时动员、释放能量。
受下丘脑-垂体性腺轴的调节，生殖系统迟至青春期前才开始发育，青春期开始和持续时间受多种因素的影响，个体差异较大。女孩在8岁以前，男孩在9岁以前出现第二性征，为性早熟（precocious puberty），即青春期提前出现；女孩14岁以后，男孩16岁以后无第二性征出现，为性发育延迟（delayed puberty）。
女性生殖系统包括卵巢、子宫、输卵管和阴道。第二性征发育以乳房、阴毛、腋毛发育为标志。乳房发育是女孩青春期开始的第一个体征，然后是阴毛和腋毛的发育。月经初潮是性功能发育的主要标志。初潮年龄有个体差异，大多在乳房发育的1年后或第二生长高峰后出现，受遗传、营养状况和经济文化水平等因素影响。
男性生殖系统包括睾丸、附睾和阴茎。第二性征主要表现为阴毛、腋毛、胡须、变声及喉结的出现。睾丸增大是男性青春期的第一征象，随后是阴茎变长、增粗和阴毛出现，腋毛和胡须在阴毛生长2年后出现。首次射精的平均年龄受心理、文化和生物因素影响，多在阴茎生长1年后或第二生长高峰后出现。青春期发育的年龄有很大的个体差异。