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艾伦是一个多愁善感的小男孩，他常常为了自己犯的错自怨自艾。他总是想：“如果我考试前多看点书，那该有多好啊！”“如果我从来没有说过伤害艾米的话，那该有多好。”“如果去年夏天我没有生病，就能够跟随姑妈到夏威夷过暑假，那该有多好。”
一次，艾伦在实验室里打碎了一个培养皿，虽然没有造成危险，艾伦却陷入了深深的自责里，闷闷不乐好几天。给艾伦上实验课的老师鲍勃观察到艾伦的反常，于是在实验室里给艾伦上了一堂“人生教育课”。
鲍勃在桌子上放了一瓶牛奶，艾伦没有猜到他的用意。突然，鲍勃将牛奶倒进了水槽中，然后对艾伦说：“不要为了打翻的牛奶而哭泣。”接着，鲍勃将艾伦叫到水槽边，说：“你看，现在牛奶已经漏光了，你即使着急、抱怨，也不能让它回来。我们应该做的就是将它忘掉，然后去想别的事情。”
在未来的人生中，艾伦虽然遇到了许多比鲍勃更优秀的老师，却始终记得他说的话：“如果你能在事先预防，就不要让牛奶打翻；如果牛奶已经翻了，就试着将它忘记。”
“不要为了打翻的牛奶而哭泣”——这是一句古老的英国谚语，讲的正是不要为了过去无法改变的事而惋惜，更不要沉浸在对过去的悔恨中，反复咀嚼，不停懊恼。
莎士比亚说：“聪明的人永远不会坐在自己的失去上独自悲伤，他会高兴地去寻找治愈创伤的办法。”对于过去的失误、过去的坎坷，纠缠不如忘记。如果始终停留在过去的阴影中，当下的美好生活也要变成虚妄了。正如泰戈尔所说：“如果你为了错过太阳而哭泣，那么你将错过群星了。”
徐浩哲决定出走时，他已经是一个丈夫和父亲。不过，美满的婚姻并没有让他走出自责的深渊，同时，对于家庭的责任感也让他觉得更加辛苦。一切痛苦，都来自多年前的那起车祸。
那年徐浩哲20岁，刚刚拿到驾照的他，开着爸爸的车子飞快地行驶在公路上。初次上路，激动兴奋的心情让他忽视了路面的情况，当两个小女孩从公交车尾部走出来时，他根本没有看到。事情发生后，他在看守所待了两个星期，等他赶到医院时，一切都来不及了。
从此以后，他陷入了深深的自责中，无法面对死者的家属，也无法面对以后的生活。一段时间，他每天都被内疚和自责折磨着，把自己关在房间里，不见任何人。
好哥们的妹妹敏之在车祸后给了他极大的关怀，并且愿意陪着他留在外地工作。最后，他们结婚了。可是，车祸的内疚和自责依旧如影随形，他知道，因为对过去的耿耿于怀，他忽视了眼前的幸福，对妻子和孩子的关怀也不够。但是他没有办法控制，就像他无法控制因为抑郁而不断飙升的体重一样。
当经营的培训公司倒闭后，徐哲浩决定开始他的全国行。他想出去走走，给自己的灵魂找一个落脚之处。本来担心妻子会觉得他的想法太疯狂，没想到敏之非常支持他的决定，并且主动帮助他准备路上需要的设备和食物。
他没有做出行计划，只拿着一张全国地图，开着车就出门了。在远离高速的乡村小路上，他遇到过断水的难题，也遭遇到风沙弥漫的天气。长路漫漫之中，他有时候甚至希望迎头过来的车辆将他撞死，让他能够彻底地解脱。
三年中，徐哲浩只有过年的时候回过家，其他时间都在路上。他像一个浪子一般将自己放逐在广袤的大地上，感受孤独、无助和内心中翻腾的故事。他甚至想，就这样一直走下去吧，走到老，走到死。
突然有一天，他想起了家中刚满5岁的儿子。也许他会在旅途中因为饥饿或者疾病而死掉，彻底从那个遥远的噩梦中解脱出来。可是那时候，敏之会因为失去丈夫而受到伤害，儿子会因为失去父亲受到伤害，所有的家人都会因此而生活痛苦。为了不再给身边的人带来痛苦，徐哲浩决定回家。他要健康乐观地活下去，为了自己的亲人，更为了那些死去的人。
徐浩哲用长达三年的孤独行走，摆脱了折磨他十几年的梦魇，最后终于忘掉过去，勇往直前地开始了新生活。
每个人的人生路都不会是坦途，我们有时会遇上顺境，有时也会遇上逆境。即使是拥有大智慧的人，也会遇到不好解决的难题。我们要勇敢接受逆境的考验，学会积极地面对挫折，将阻碍和逆境都当成一种生命的过程。苦辣酸甜都有了，生命才真正开始丰盈。