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太子各方寻师访道，光阴荏苒，不觉度过五六年之久的岁月。各方寻师访道的结果，虽未能如愿，但太子并未感觉到失望，他更加立定坚固的志愿，他感觉到自己的使命重大，所以才不容易达到目的。
别人能够做的事情，让别人去做；别人所不能做的事情，自己才更应该去做。现在，自己所要求的真理，在别人那里不能如愿求到，唯有用自己的力量去完成。
所以，太子就进入摩竭陀国伽耶山的附近，在优留毗罗西那尼村的苦行林中去修行。
这里，面临尼连禅河，河中终日流着不息的清流，两岸是美丽的白沙，在河的北方是一望无际的平原，这是一个闲寂的天地，也是一个修行最好的地方。太子就决定以这里作为自己的道场，不成就自己的大愿，决定不离此他去。
在以前净饭大王派王师追赶太子的时候，留下憍陈如等五人随侍太子。但太子当初跋涉在途中，各处参访，早就和那五人分开。现在，太子进入尼连禅河边的森林修行，憍陈如等听到这个消息，都从各方赶来，和太子共同修习苦行，并供太子随时差遣。
太子用种种的方法，想要渡越生死的大海，专心修持，正心诚意，废寝忘食，修戒参禅，忍耐凡人所不能忍耐的严酷的苦行。
太子所修的苦行，真不是普通的苦行，修行到后来，目陷鼻高，颧骨显露，身形消瘦，面目全非。就是说他只剩下骨头和皮也不算过分。有一个时候，太子每日只吃一点大象和猿猴供养的果品或一点豆类，或喝一些豆汁，甚至后来还到了日食一麻一麦的程度。吃得少，而能生存，真是不可思议的事。虽然太子修习种种的苦行，但想要断烦恼妄想，超越生死的大海终不能够。
太子又再修学停止呼吸的苦行，冥口塞鼻，其结果只使他耳内发出轰轰的巨声，眼前只觉有无数的星花缭乱，额上像有锐利的宝剑在刺戳，头上像被皮鞭在抽打。
除此以外，太子还修了种种无理的苦行，想以苦行来征服肉体，咬紧牙关，日复一日，天天如是。虽然太子有的是青年的热情，勇猛的精神，除得了一点小小的效果以外，并未能达到他所希望的根本的觉悟。
烦恼、妄想，不能断灭；情欲、生死，不能解脱。在苦行时，好像克服烦恼，进入解脱境界到达成功的境地，可是，停止下来又不能如愿。
侍候太子的憍陈如等五人，看到太子如此热心求道，知道他有着金刚似的信念，所以都崇拜佩服到五体投地，把太子当天帝释一般尽心地侍奉，谦让卑下，随侍身侧，一刻不肯离去。
在太子修学苦行的时候，净饭大王是时时都挂念在心，及至听到太子只剩下皮骨相连的消息，不觉眼泪滔滔地如雨点一般地流下。他立刻命令车匿拿了很多珍馐美味的食品前去送给太子；耶输陀罗妃，摩诃波阇波提夫人，也嘱咐车匿，无论如何请太子为了使父王安心，使一切爱他的人释念，一定要吃完这些食品。
耶输陀罗妃，现在已对太子看破，把整个的爱，贯注在罗睺罗的身上。罗睺罗在母爱的抚育之下，渐渐地长大起来，可是耶输陀罗却天天都是过着寂寞的生活。有时，耶输陀罗也思念起太子，回忆着往事，常常暗暗地偷洒着伤心的眼泪。命运好像注定要她过着这寂寞的生活，想要完全忘记又不能做到。表面上耶输陀罗虽然过着静静的生活，但有时想到丈夫的苦行，而自己在王宫享乐，心中又有说不出的抱歉，她恨不能当面向太子诉说闷在心里的衷曲。
再说车匿，奉了王命，还没有出离王宫的时候，内心感到非常的难过，及至他走出宫殿，想到不久就可见到太子，他又欢喜高兴起来。
路上，车匿心急如焚，希望能立刻见到太子才好。等他到了尼连禅河畔，看见昔日相好圆满的太子，今日变得皮骨相连，不觉惊怕恐怖起来！他平伏在静坐的太子之前，说道：
“太子！怀念你的车匿在此拜见。”
太子睁开闭着的眼睛：
“啊！车匿！你来得很好，有什么事吗？”
“奉大王的敕命，受摩诃波阇波提夫人和耶输陀罗妃的嘱托，送食品前来供养太子。”
车匿说后，把食品都搬出来。
“这些东西我不要，你赶快拿回去！”太子威严而又慈和地命令着。
“请你不要这么说，我就是特地送这些东西给你才来的。”
“车匿！我没有用这些食物的必要，这些东西反而障碍我的修行，快点拿回去，不要再噜噜苏苏，不要再叫我重复地述说一次。”
车匿本想把太子离开王宫以后的国家情况，父王的怀念，摩诃波阇波提夫人及耶输陀罗等一切人事情形报告太子，但都被太子制止。太子命令他火速回去，他无可奈何地含着满眶的眼泪告辞而去。
太子苦行的生活，一年二年，和往日一样；三年四年，还没有解脱；五年六年，太子没有退却一步。就是这样，悠悠的时光，又度过六年苦行的岁月。
时间虽然在无意义之中过去，但是，静静地，慢慢地，太子一天一天地走近解脱之门。
是在苦行第六年，太子感觉到心中渐渐地明白，这个时候，那种境界是不能形容得出。太子仔细思量的结果，知道苦了肉体反而是执着肉体。
他想到，当初在跋伽仙人苦行林中，劝谏那些仙人，说明苦行的非法，自己虽然所修的苦行和他们不同，但自己毕竟也过六年苦行的生活。
解脱的大事，不是用肉体受苦才能得到，而是要忘了肉体才能获得；不能忘怀肉体，心就无法清净；心不清净，则一切污秽不能消除；污秽不能消除，哪能走上解脱的大道？
太子想起当初，居住在王宫之中，有一次在阎浮树下静思，所想的种种问题，此刻与那时的比较，并没有丝毫的变异，并没有一点进步！
太子沉思着：“修行的方法如果专门重视形式，而无关心理的清净，这样的修行，决不会有很大的效果。我应该决定，为了使心地清净，最好要努力超越一切，老是像现在这样的苦行、断食，决不能达到我所要求的根本希望。”
太子这样一想，以为有魔来诱惑着他，他又感到非常不安。但随即又作如下的思惟：
“我现在把肉体受苦看作是善，让肉体安乐认为是恶，这已经是我思想上的习气。为了求真实的觉道，执着苦行、断食，这和跋伽仙人以及苦行林中那些苦行者，有什么两样呢？”
太子这样一想，即刻从苦行的座位上站起，走下尼连禅河，让长年清净的流水，洗去身上的垢秽。但因太子的形体瘦弱，他竟疲乏无力地倒在尼连禅河边，过了一会，太子手攀岸上垂下的树枝方站起来，走不几步，又瘫倒在岸上。
这时，河边有一个名叫难陀波罗的牧女，在河畔的草原上放牧，她忽然看到一位瘦弱的青年沙门横卧在河岸之旁，好像毫无气力似的，她立时生起同情的心，手捧乳汁前来供养太子。
太子接受牧女的一杯乳汁，其中的美味实在无法譬喻。饮后，五体通畅，身体各部的机构，都渐渐地恢复了气力。
憍陈如等五人，见到太子接受牧女的供养，大为惊奇，他们以为想不到那么勇猛精进学道的太子，见了一位妇人竟退失他的道心。他和那些中途堕落的修道者，又有什么不同呢？他们想，太子到底是太子，意志毕竟是薄弱的。他们竟不忍再多看太子一眼。
太子恢复了精神，很高兴地向憍陈如等走来。这五人，见到太子好像是污秽的东西靠近身来，赶快躲避奔逃得远远的。
太子的眼中，不看他们五人，他独自一个人离开森林，渡过尼连禅河，走到伽耶山的一座小山旁，见到一棵繁茂的菩提树下，有一个金刚座，过去曾有很多求道者修定的痕迹，太子即在路边拾了柔软的草叶铺在座上，一心正念地端坐，发誓曰：
“我若不能了脱生死，到达正觉涅槃的希望，誓不起此座！”
太子发誓后，心中非常欢喜，默然思索着解决生死的问题。