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掌握正确的握笔姿势是学习画画的第一步。
手拿在铅笔的中部或后半部，距离笔尖远一些方便操作。大拇指、食指和中指捏住笔杆，手部放松，这种握笔方式一般利用小臂的摆动来画。
画的时候将画板立起来，会更好操作，尤其在绘制大幅画作时，可以画出厚重、浑圆、饱满的线条，制造更丰富的层次感。
三角式的握笔法就跟平时写字的握笔方法基本一样，不同的是手应放在笔的尾端。
小拇指做支撑，让手部悬空，能稳定手从而控制铅笔，也能保证画面不被弄脏。
跟平时写字时一样的三角式握笔方法，用力就靠手指和手腕，这样活动范围小，适合刻画细节时使用。
素描排线用的线条应该轻进轻出，一般是两边尖且淡，中间粗且重。须多次练习，方能掌握。
斜排线的画法就是统一从一个方向画，用力均匀，排线要有次序，线与线的间隙大体一致。
用两头轻中间重的线条来铺色，就能让线与线的重叠看起来自然而不显痕迹。
交叉线的画法是在排完第一层线后，改变排线方向，画第二层不同方向的排线，使第一遍线和第二遍线的交叉效果为菱形。
交叉排线时叠加的层数也决定了颜色的深浅，简单的两个方向的交叉排线的颜色比较浅，多个方向的交叉排线的颜色会更深。
在排好的笔触上，用纸笔从有排线的地方往外抹，注意用笔的轻重，会形成一个自然的渐变效果。这在素描画里常用来体现颜色的深浅变化。
其他的一些笔触。用笔的时候随意轻松一些，可画出更多常用笔触，不同笔触线条可以用来表现特殊的肌理效果，比如粗糙的表面和动物的毛发。
用笔点出点点，注意点的轻重、疏密。只用点也可以表现体积感。
在纸笔上有颜色的情况下，直接画出想要的块面。这样会比较自然柔和，也很好做渐变效果。如果纸笔上颜色不够，可以先用铅笔在纸上画些颜色，然后用纸笔去蹭抹。
物体表面反射光量的不同而产生颜色的明暗强弱，表现为素描绘画中的黑白灰关系。
图中的这个立方体，受光强烈的亮面呈现为白色，受光最弱的阴影部分呈现为黑色，立方体背光的两个面由于受光线影响的不同，呈现不同的灰色调。这种光线影响造成的不同平面之间的色调差异，就是素描绘画需要表现的内容。
圆锥体在光线下会形成比立方体更加丰富的灰色调。
将这种不同明暗的灰度表现用上图的色阶块概括出来，画出一个明度条。参考这个明度条，我们可以研究所要画的内容的具体明度范围，临摹的时候也可以此作为参照。
比如这幅画里面，我们分析明度的划分：白色的皮肤和衣服，浅灰色的阴影，比较深一点的荷叶，深灰色的头发，以及黑色的眼睛。我们在明度条中找到相应的明度，这样能避免把阴影画得太黑，或者头发画得不够黑。
在光源照射物体时，在地面或墙上就会产生与原物体相似的影子，那是我们在画面中要表现出的阴影。描绘阴影可以使画面里的物体更真实自然。阴影从物体的下方往外扩散，往外慢慢越来越浅。
如果光线从上方照下来，阴影的形状会变小，边缘也更加锐利。
我们在绘制人物的阴影时，为了使画面漂亮干净，人物面部的阴影尽量省略，而下巴投在脖子上的阴影、头发和衣服投在皮肤上的阴影是需要仔细描绘的。另外衣服上需要画一些布料褶皱形成的阴影，这些部分应该尽量概括、整体地来刻画。